rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant无法成功导入urfd文件

进行机械臂开发肯定绕不开moveit
在看教程的首先,大佬们都是首先运行

  roscore

之后再运行

rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant

然后直接导入工作空间中的urdf模型就能从右侧看到自己的模型。

然而本菜鸡导入后出现了一坨一坨的错误提示，总体来说就是各种找不到package的命令，类似于这种

[rospack] Error: package 'probot_description' not found [librospack]: error while executing command

后来，输入了

    echo $ROS_PACKAGE_PATH 

之后，发现自己的工作空间不在里面，也就是环境变量没有设置成功，原因是source只能在当前终端生效，运行完roscore之后要打开新的终端运行moveit，这一打开就gg了

所以，采取如下解决方法，

   gedit ~/.bashrc

在最后面输入

   source ~/xxxxxx_ws/devel/setup.bash

一劳永逸，其中xxxxxx是你工作空间的名字

如果不嫌麻烦，每次打开一个终端都source一遍也是可以的
吼吼吼，终于看到了自己想要的urdf模型了，准备进行下一步的配置。