ROS2解决Moveit Setup Assistant加载机械臂模型出错

最新推荐文章于 2024-04-26 14:08:07 发布
最新推荐文章于 2024-04-26 14:08:07 发布
阅读量357 收藏
点赞数 2
文章标签： linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47718777/article/details/137255411
版权

1.首先确定要加载的机械臂文件，一般为robot_name.urdf.xacro

2.确定文件，和内部引用的文件xml格式正确（可以在VScode里下载xml插件进行检查）

3.出现问题：Error: No name given for the robot.解决方案

在文件最前面xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro的后面加上机械臂的名字robot name="XXX"

4.出现问题：No link elements found in urdf file

把载入文件和引用文件的最前面都确定加上robot name="XXX"

问题解决

建筑猿
关注
通过Setup Assistant助手创建机械臂 moveit 配置文件（每一步都有图片说明，十分详细）【2】
qq_43313298的博客
04-15 3292
主要介绍通过 setup assistant 助手生成适用于自己工程的 moveit 配置文件
ROS学习记录2--moveit_setup_assistant配置----UR3机械臂和AG95爪子
qq_45871695的博客
08-15 2455
source ./devel/setup.bash rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant
配置完成moveit_setup_assistant，编译后运行demo.launch.py无法加载出机器人模型
m0_60789828的博客
02-20 851
应该是机械臂模型文件的问题，把urdf文件中velocity的值改为double类型，而且比如velocity="2.0" 也需要改成 velocity="2.000001"，然后重新进行moveit_setup_assistant的配置，重新编译再运行应该就可以了。
moveit配置过后gazebo加载不出来机械臂模型的问题
weixin_46658421的博客
03-16 1462
我使用moveit_setup_assistant对dubot_magician机械臂的urdf进行配置，配置完成后发现运行gazebo.launch可以打开gazebo，但是却什么也没有，机械臂模型加载不出来。 自己搞了半天没结果，后来请教师兄，师兄帮助重新跑通，感谢师兄。解决办法如下： 这一行代码是不对的，这应该是一条命令，标签里应该有command,来寻找加载的机械臂模型（描述文件）,应该将这句改成： <param name="robot_description" command="$(f
ROS 学习踩坑笔记8-Moveit!SetupAssistant 无法打开已有模型/加载已有模型错误
HarwardWu的博客
12-31 6341
问题描述：当使用Moveit！Setup Assistant配置工具打开已经配置好的机器人模型时，无法加载已经配置好的机器人模型文件，并且报错内容为（如下图所示）： ROS was unable to find the package name 'xarm_description'. Verify this package is inside your ROS workspace and is a proper ROS package. 解决方法： 1.首先需要确认，roscore是否已经..
解决ros kinetic moveit 使用moveit_setup_assistant加载urdf模型出现段错误异常问题
洪流之源
09-19 3649
最近在Ubuntu16.04通过apt方式安装kinetic版本的moveit,启动moveit_setup_assistant加载机器人urdf文件的时候，出现段错误的异常。 一开始以为是urdf文件的问题，后来测试了多个机器人的urdf文件，同样的问题，因此考虑可能是moveit本身的问题。 因为是通过apt的方式安装的moveit，因此考虑通过源码安装的方式看是否能够解决，因此参考mov...
【Moveit2】使用moveit_setup_assistant配置自己的机械臂功能包
最新发布
Shen Mu Xin's Blog
04-26 2699
规划组是用来规划机械臂运动的，这里我们主要分为两个组，一个是我们的机械臂的各个关节部分。，这是用于配置虚拟的关节，用于指定我们将机械臂放置在哪里，我们这里直接将机械臂放置在。，末端执行机构，如果没有末端执行机构这一步可以跳过，末端执行机构的规划组为。最后我们就可以生成package了，我们需要选择一个生成的位置，建议在。可以使用以下的命令来再次安装，确保自己的环境是正确的。，为每个规划组定义一些预设的姿态，首先我们为。，这个是配置机械臂关节碰撞矩阵的，我们点击。，你可以在你的功能包中找到这个文件夹。
2.Moveit moveit_setup_assistant配置助手使用
wzfafabga的博客
05-13 1886
roscore source devel/setup.bash rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant 一、配置助手使用 启动配置助手。注意现在catkin_ws文件夹下source一下！要不容易报找不到xacro文件的错！ 创建一个新的moveit配置包 找到刚刚的xacro文件，导入进去。 优化碰撞检测，10000够了！ 加入规划组joint和link 定义两个位姿 定义末端执行...
使用Setup Assistant配置机械臂
weixin_45661757的博客
03-03 1145
使用Setup Assistant配置机械臂 目录总述一、加载机器人URDF模型二、配置自碰撞矩阵三、配置虚拟关节四、创建规划组五、定义机器人位姿六、配置终端夹爪七、配置无用关节八、设置作者信息九、生成配置文件十、配置完成 总述 假设使用自己创建的机器人URDF模型，则使用MoveIt!的第一步就是用Setup Assistant工具完成一些配置工作。Setup Assistant会根据用户导入的机器人URDF模型生成SRDF（Semantic Robot Description Format）文件，从而.
创建机械臂配置文件--MoveIt! Setup Assistant
愿万事胜意
04-14 2641
1.启动ROS系统 roscore 2.打开新的命令终端，启动配置助手 rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant 其中，下方的两个功能键分别为配置新的功能包和修改已有机械臂配置文件功能包。 这里写一下如何生成新的配置功能包。 3.点击第一个功能按钮Create New MoveIt Configuration Pa...
ROS2 Moveit2运行dome.launch.py 打开rviz不显示模型 报错has invalid type: expected [double] got [integer]
weixin_41311377的博客
04-11 679
【代码】ROS2 Moveit2运行dome.launch.py 打开rviz不显示模型 报错has invalid type: expected [double] got [integer]
No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint. ROS moveit setup assistant导入模型右侧不显示模型
qq_43353179的博客
11-09 2032
遇到的问题如图，不报错但加载不出模型 解决办法 在左侧栏点击 Robot poses,然后点击show default pose 模型成功显示
moveit问题一：moveit_assistan加载urdf模型问题
求知小鸟
06-04 1828
moveit问题一：moveit_assistan加载urdf模型问题 运行：roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 当新建立的工作空间需要使用moveit进行加载模型崩溃问题，需要讲工作空间路径添加到一下文件中去。 打开环境变量 gedit ~/.bashrc 将下列添加到最后边。 source /home/li/ml_ws/devel/setup.bash 注释：li为电脑名字，ml_ws为工作空间名字 ...
ROS仿真R2机器人之安装运行及MoveIt的介绍
深度学习领域优质创作者，CSDN博客专家
12-29 2936
熟悉R2机器人在GAZEBO中的显示与MoveIt等相关知识点
No link elements found in urdf file
weixin_42314494的博客
04-06 2709
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录背景一、解决方案 背景 修改过后的ur5的机器人模型文件，想重新配置一下moveit，于是运行roslaunch ur5_moveit_config setup_assistant.launch ，加载的是ur5.urdf.xacro这个文件，一开始报错是（这个报错出现在命令行上）： [ERROR] [1649224909.076522137]: No name given for the robot. 打开ur5.urdf.
一文学会MoveIt Setup Assistant搭建moveit2机械臂模型
机器人梦想家 Bing
06-08 2929
之前写了一篇文章《从零开始搭建一个moveit2简单机械臂模型》如何通过urdf文件搭建一个简单机械臂模型并调用rviz做显示。本文将通过来搭建一个机械臂，这台机械臂将包含urdf同时配置好srdf，动力学模型，init pose，ompl参数等文件。以上就是今天要讲的内容，本文记录了全套使用搭建机械臂的过程，中间也遇到一些问题，在本文中都有说说明。
ros melodic控制真实机械臂之moveit_setup_assistant配置
qq_35813161的博客
06-24 2368
通过上一篇已经知道如何将三维模型导入到ros系统中，该篇主要记录通过moveit_setup_assistant为上一篇生成的模型配置相关的运动库，避障模块等让其能够在仿真平台上动起来。moveit的安装可查阅moveit官网，选择相应的版本，这里不再赘述。 一、通过moveit_setup_assistant进行配置 按如下指令启动setup_assistant roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 启动后...
实际的机械臂控制（2）基于小强ROS机械臂Lobot的launch文件的用法
qq_33328642的博客
03-19 824
引言 我们在上一节中也看到了，为了执行一个动作，我们需要打开好几个终端，这样很麻烦。如果我们学会了使用launch文件，那么时请将简单很多。 事实上，我们也必须得学会launch文件。 一、luanch文件 1.1 了解launch文件 首先来看一个简单的launch文件： <launch> <nodepkg="turtlesim"name="sim1" type="turtlesim_node"/> <nodepkg="turtlesim"name="sim2"
URDF解析
weixin_34342207的博客
08-24 1226
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ...
ros noetic 下 moveit gazego 机械臂
05-13
在ROS Noetic下运行MoveIt和Gazebo模拟器，需要进行以下步骤： 1. 安装ROS Noetic和MoveIt。可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt-get install ros-noetic-moveit ``` 2. 安装Gazebo仿真器。可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control ``` 3. 安装机械臂模型。可以从ROS官方的机械臂模型库中下载。例如，可以下载UR5机械臂模型： ``` sudo apt-get install ros-noetic-universal-robot ``` 4. 设置MoveIt的配置文件。在MoveIt中，需要设置机械臂的运动规划参数、运动控制器等。可以使用MoveIt Setup Assistant工具来设置。 5. 启动Gazebo仿真器。可以使用以下命令启动Gazebo： ``` roslaunch gazebo_ros empty_world.launch ``` 6. 启动MoveIt。可以使用以下命令启动MoveIt： ``` roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true ``` 7. 在RViz中进行运动规划和控制。可以使用以下命令启动RViz： ``` roslaunch ur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true ``` 在RViz中，选择MoveIt插件，可以打开机械臂运动规划和控制界面。可以使用鼠标和键盘来控制机械臂的运动。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值