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RSS订阅原创 [iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 7044, exit code -11, cmd报错
single_uav.launch文件里面的地图大小的value改小。
2024-01-13 13:07:16
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原创 /usr/bin/ld: 找不到 -lpose_utils报错
usr/bin/ld: 找不到 -lpose_utils。再用软链接将上述中的任意一个与其链接起来。用locate命令定位XXX库文件。
2024-01-12 21:23:05
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原创 xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞
此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据，并不是修改完无人机就可以视觉定位了，需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据，相关程序包括视觉SLAM、激光SLAM和获取Gazebo真值等。一般情况下，自主飞行的无人机需要有位姿数据，查看/xxx_xx/mavros/local_position/pose应该有正确的数据。如果没有额外的视觉数据，想要飞行必须改回基于GPS和气压计的定位。运行案例 解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞 也未报错。
2024-01-12 20:37:18
790
原创 roslintconfig.cmake roslint-config.cmake报错
【代码】roslintconfig.cmake roslint-config.cmake报错。
2024-01-12 20:27:31
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原创 卸载驱动后分辨率不对情况
卸载了nvidia驱动后，屏幕分辨率出现问题。grub文件将GRUB_CMDLINE_LINUX=""加了个参数。792代表的是1024*768分辨率的十六进制0x0318代码。
2023-04-27 19:15:51
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原创 mockamap/launch/fly_map.launch问题
复现论文Efficient Sampling-based Multirotors Kinodynamic Planning with Fast Regional Optimization and Post Refining。
2023-04-09 16:54:10
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原创 编译报错pcl_conversions、及pcl_rosConfig解决方法
pcl_conversionsConfig.cmake 、 pcl_rosConfig.cmake报错
2023-04-04 20:26:29
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原创 word文档中工具栏不显示mathtype处理方法
（2）Office Support\MathType Commands 2016 For Word.dotm 文件复制。找到mathtype的安装目录，在目录中找到mathPage把mathPage.wll文件复制。文件-选项-信任中心-受信任位置（这里为STARTUP文件夹位置，也可以是加载模板的位置）重启word，就可以在工具栏中看到mathtype了。我的位置在F:\Office Support\64。我的位置在：F:\MathPage\64。
2023-04-04 15:31:19
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原创 多次尝试无效的解决方法E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)多次尝试无效的情况解决方法
2023-03-10 11:16:25
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原创 Fast-Drone 250编译问题
usr/include/eigen3/Eigen/src/Householder/BlockHouseholder.h:72:1: internal compiler error: 段错误。/usr/include/boost/numeric/conversion/detail/meta.hpp:104:45: internal compiler error: 段错误。如果创建了临时空间仍然提示 “g++: 内部错误：Killed (程序 cc1plus)”，可能分配的空间不够大，可继续分配更大的空间。
2022-12-17 20:33:45
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原创 新装的Ubuntu无法连接有线（无有线标志）
对应为2.5G Ethernet LINUX driver r。解压命令：tar -jxvf xx.tar.bz2。解压后进入文件夹，找到autorun.sh 执行以下命令安装。for kernel up to 5.19的这个文件。安装完成可以发现插上网线已经可以上网了。因此我们的网卡驱动版本为8125。下载完成后是tar.bz2格式。
2022-12-17 15:25:53
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原创 【无标题】没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so.2.50.0
没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so.2.50.0
2022-12-11 10:23:08
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原创 Unable to create the rendering window after 100 tries.
【代码】Unable to create the rendering window after 100 tries.
2022-10-19 15:53:03
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原创 fast planner代码解析--planner_manager.cpp
fast planner代码解析--planner_manager.cpp
2022-07-26 10:44:03
1664
原创 fast planner代码解析--kino_replan_fsm.cpp
fast planner代码解析--kino_replan_fsm.cpp
2022-07-25 12:04:36
1369
原创 EGO Planner代码解析----CMakeLists.txt和package.xml
EGO_planner代码Cmakelists文件package.xml文件解析
2022-06-08 10:08:26
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原创 ROS日志信息
输出调试（日志）信息 ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等．日志根据严重程度分为五个等级：DEBUG, INFO, WARN, ERROR, FATAL.它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式。（１）调试级别c和c++用法 其中 ROS_INFO(“INFO message %d”,k),相当于c中的printf; ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout;而调试（日志信息）
2022-05-14 20:58:28
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原创 带权图的图搜索算法——Dijkstra算法
图搜索算法的基本流程如下：创建一个容器，一般称为openlist，用来存储将要访问的节点 将起点加入容器 开始循环： 弹出：从容器中取出一个节点 扩展：获取该节点周围的节点，将这些节点放入容器 Dijkstra算法是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法。Dijkstra算法的代价函数f(n)定义为：f(n)=g(n)，其中g(n)表示从起点到当前点的移动代价。计算左上角起点到右下角终点的最短路径，箭头上的数值表示两个节点间的距离。首先扩展第一个节点，计算其余节点与.
2022-04-28 22:49:19
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原创 rosmsg show
rosmsg show sensor_msg/Image一个消息类型里面的具体成员变量Header：很多话题消息里面都包含的。里面有三个内容：消息头，包含消息序号，时间戳和绑定坐标系。消息的序号表示我们这个消息发布是排第几位的，并不需要我们手动去标定，每次发布消息的时候会自动地去累加; 绑定坐标系表示的是我们是针对哪一个坐标系去发布的。header有时候也不需要去配置。height：图像的纵向分辨率width：图像的横向分辨率encoding：图像的编码格式，包含RGB、YUV等..
2022-03-22 09:32:18
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空空如也
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