文章目录 1 投影至坐标平面 2 投影至参数平面 1 投影至坐标平面 将点云投影至坐标平面,只需要把某一维度的坐标值设置成 常数 即可。比如将点云投影至XOY 平面,令Z=C(C为某一常数)即可。 代码实现: #include <pcl/io/pcd_io.h> using namespace std; typedef pcl::PointXYZ PointT; typedef pcl::<