PCL：投影滤波（一）将点云投影至平面

最新推荐文章于 2024-05-01 01:30:24 发布
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分类专栏： PCL 点云数据处理基础 文章标签： 平面 算法
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本文介绍了如何使用PCL库将点云数据投影到坐标平面和参数平面。首先，讲解了将点云投影到XOY平面的基本原理，通过设定Z坐标为常数实现。接着，详细阐述了利用PCL的API投影到用户定义的参数化平面，如x+y+z=0的例子，并展示了投影后的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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1 投影至坐标平面

将点云投影至坐标平面，只需要把某一维度的坐标值设置成 常数 即可。比如将点云投影至XOY 平面，令Z=C（C为某一常数）即可。

代码实现：

#include <pcl/io/pcd_io.h>

using namespace std;

typedef pcl::PointXYZ PointT;
typedef pcl::<
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孙 悟 空
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PCL点云处理之点云投影到任意平面 （详细注释版）（一百三十二）
weixin_44329757的博客
01-11 3564
有时，我们需要将离散点云投影到参数化的模型上（如任意平面），以便于后续的一些特定处理，这里的参数化模型其实就是用一个方程来表示的空间中的平面，高中生都知道，平面方程是ax+by+cz+d=0其中（a,b,c）即为这个平面的法向量，c=1的时候，法向量就是与z轴平行了，此时平面当然与z轴垂直，为水平面代码我没跑，但应该没问题哈哈。
【C++PCL】点云处理投影滤波
最新发布
weixin_45196569的博客
06-06 63
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PCL 点云投影到平面 —— 调用方法及源码解释
weixin_49805002的博客
04-20 2848
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PCL点云处理之沿着法向量投影点云到平面 （一百九十四）
weixin_44329757的博客
07-02 1108
实现这样的目标：沿着法向量，将点云投影到一个平面上具体步骤：1计算整个点云的法向量，来确定平面方向2选择某一点，来确定平面位置3确定平面方程一般式的系数，这是PCL模型要求的输入4投影点云，直接调用已有函数即可。
PCL 点云投影到平面
m0_51204289的博客
09-12 741
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DF.W的那点浅薄的知识
01-14 3320
#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/filters/project_inliers.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> int main (int argc, ch
CloudCompare&PCL 点云投影至指定平面
dayuhaitang1的博客
04-28 2300
文章目录一、简介二、实现过程三、实现效果参考资料 一、简介 之前的文章中介绍过一个点在平面上的投影坐标，其主要的思路就是利用投影垂线与平面法向量平行的特性，通过推导出的投影公式可以很容易的计算出在某点在某一平面内的投影点。因此只需要重复该过程就可以将整个点云投影至我们任意指定的平面，PCL中也实现了相关投影功能，这里我们也实现一下。 二、实现过程 1、在CMakeLists.txt中添加相关的配置，主要就是添加PCL模块（这里采用了非插件式的方式）。具体内容可以详看：CloudCompare&
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点云侠的博客
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基于PCL的点云投影到平面的C++详细过程版实现
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孙悟空
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本文给出了点云投影到球面的原理与实现，并通过实验验证，证明了算法的正确性。
PCL 点云平面投影（基于参数化模型）
weixin_43896283的博客
05-01 579
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在点云处理中，投影滤波器是一种常用的工具，它可以将点云投影到给定的模型上，并保留投影后的点云数据。平面投影：将点云投影到一个已知的平面上，以获取平面上的点云数据。几何模型投影：将点云投影到已知的几何模型上，如圆柱体、球体等，以获取模型表面的点云数据。特征提取：通过投影操作，可以提取点云中与特定几何结构相关的特征。用户定义一个几何模型，如平面或曲面，以及该模型的参数。将点云数据投影到给定的几何模型上，得到投影后的点云数据。保留投影后的点云数据，剔除不在模型上的点。
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编写一个三维点云投影到xoy平面的程序
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02-12 655
要将三维点云投影到xoy平面，需要按以下步骤操作： 读取点云数据：首先需要读入三维点云的数据，可以使用点云处理库，例如PCL。 定义投影矩阵：定义一个投影矩阵，用于将三维点云投影到xoy平面。 对每个点进行投影：对每个三维点云点进行投影，得到一个二维平面上的点。 保存投影后的数据：将投影后的数据保存到文件中，以便后续使用。 以下是示例代码(使用PCL库)： ``` #include ...
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PCL点云处理之计算点在平面上的投影点坐标 一般式（二十八）
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06-28 1237
最近在做一个项目，需要将点云投影至任意平面，尝试了网上pcl的投影代码。利用平面法向量总是不能得到正确的结果，于是采用CGAL实现了一下。 大致原理是： 点云投影到空间中任意平面，实际是点云沿着该点P到目标平面Plane的垂线进行投影。这样问题就变成利用已知点P构造一条垂直于目标平面Plane的直线L，L平行于目标平面的法向量，求直线L 和Plane的交点。 代码如下： #include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h&gt
PCL 读取TXT格式点云数据并将其投影至二维平面显示
钢铁男儿
05-16 1654
读取点云数据并将其投影在模型上，如平面、球。设置coefficients参数即可，其代码如下： #include <iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/correspondence.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/kdtree/kdtr
pcl投影到平面原理
10-19
PCL（点云库）是一种用于处理三维点云数据的开源软件库。它提供了许多强大的功能，例如点云滤波、分割、配准和重建等。其中，pcl投影到平面是在三维空间中将点云投影到二维平面上的一个常见操作。 pcl投影到平面的原理是基于相机成像原理和几何投影的基本原理。首先，我们需要定义一个平面，作为点云投影的目标平面。该平面可以通过平面的方程或者定义平面上的三个点等方式来描述。 然后，对于点云中的每个点，我们需要计算其在目标平面上的投影点。这个计算过程可以通过点到平面的距离和法向量等来完成。具体来说，我们可以使用最小二乘法来求解点到平面的最短距离，并将该距离乘以法向量投影回目标平面，从而得到点的投影点。 在计算得到每个点在目标平面上的投影点之后，我们就可以得到一个二维平面上的投影点云。这个平面上的投影点云可以用于后续的分析和处理，例如进行二维图像的生成、目标检测等。 总的来说，pcl投影到平面的原理是通过计算点到平面的最短距离和法向量投影来将三维点云投影到二维平面上。这个操作可以帮助我们在二维平面上对点云进行更方便的分析和处理。
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