物理人机交互Physical human-robot interaction (pHRI)

物理人机交互是指人与机器之间通过物理接触或力传递进行交互的过程。它可以通过各种感知和操控技术实现，包括传感器、执行器、机器人和人体接口等。这种交互方式可以在多个领域和应用中发挥重要作用，例如机器人操作、虚拟现实、协作机器人和康复医疗等。

在物理人机交互中，机器能够感知人体动作、力度和姿态等信息，并作出相应的响应和反馈。同时，人也可以通过触摸、手势、力传递等方式与机器进行直接的交互和沟通。这种交互方式可以提供更直观、自然和紧密的人机交互体验，使人们能够更好地控制和操纵机器，同时机器也可以更好地理解和响应人的需求。

物理人机交互的应用领域广泛，包括工业制造、医疗保健、娱乐和日常生活等。例如，在工业制造中，机器人可以与人类工作人员合作完成复杂的任务，共同完成生产过程；在医疗保健领域，机器人可以提供物理治疗、康复训练等支持；在娱乐领域，虚拟现实设备可以提供身临其境的游戏和娱乐体验。

处理人机交互(pHRI)的物理方面，从同一工作空间的密切共存到在共享任务上交换力量的积极协作，特别强调安全和控制问题。

Physical Human-Robot Interactionhttp://www.diag.uniroma1.it/~d