1-旋转矩阵是正交矩阵
证明:旋转矩阵是正交矩阵
SLAM十四讲-三维空间刚体运动
最新推荐文章于 2022-01-25 14:02:28 发布
本文深入探讨了SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)中的一个重要概念——三维空间刚体运动。文章首先阐述了旋转矩阵作为正交矩阵的性质,并进行了详细证明,揭示了这一特性在SLAM中如何帮助实现精准的定位与映射。
摘要由CSDN通过智能技术生成