Ubuntu 22.04编译安装ROS noetic

瞻邈

已于 2024-06-20 17:40:18 修改

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分类专栏：中间件文章标签：中间件

于 2024-04-22 09:12:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/137923916

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本文详细介绍了如何在Ubuntu20.04上安装ROSNoetic的最后版本，包括添加ROS2源、安装依赖、编译及第三方包的处理，以及编译ROS代码过程中可能遇到的问题和解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 背景

ROS noetic是ROS1的最后一个发行版，它适配了Ubuntu 20.04官方软件源，此后只有ROS2适配Ubuntu的官方软件源。虽然ROS2对ROS1有一定的兼容，但不够完善，例如不再兼容catkin_make，所以安装ROS1还是一种需求。如果此后的Ubuntu发行版想安装ROS1，那只能自己行编译安装。

2. 安装

2.1. 添加ROS2源

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y curl

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt-get/sources.list.d/ros2.list > /dev/null