TIM编码器AB相电机测速 定时器编码器AB相电机测速1、四倍频2、算法应用3、 stm32硬件连接3、 stm32环境配置端口配置3、 C语言实现编码器个数读取3、 C语言实现编码器个数转换为速度 定时器编码器AB相电机测速 1、四倍频 实验： 假设编码器精度为390线； rpm每分钟为多少转； 转速公式 ：rpm = tick /390*4/min tick：脉冲个数； min：时间 2、算法应用 编码器一般输出为0~0xFFFF-1的绝对tick值； 我们需要的是每次±的tick值（正反转） 0点的临界值怎么处理，用怎样的算法处理呢？ 3、 stm32硬件连接 3、 stm32环境配置端口配置 3、 C语言实现编码器个数读取 3、 C语言实现编码器个数转换为速度
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