定时器编码器AB相电机测速（ 补充）

最新推荐文章于 2024-02-19 16:17:56 发布
最新推荐文章于 2024-02-19 16:17:56 发布
阅读量3.5k 收藏 13
点赞数 3
分类专栏： 32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/yechen1/article/details/109171302
版权

TIM编码器AB相电机测速

定时器编码器AB相电机测速

1、四倍频

实验：
假设编码器精度为390线；
rpm每分钟为多少转；
转速公式 ：rpm = tick /390*4/min

tick：脉冲个数；
min：时间

2、算法应用

编码器一般输出为0~0xFFFF-1的绝对tick值；
我们需要的是每次±的tick值（正反转）
0点的临界值怎么处理，用怎样的算法处理呢？

3、 stm32硬件连接

3、 stm32环境配置端口配置

3、 C语言实现编码器个数读取

3、 C语言实现编码器个数转换为速度

Chance Z
关注
专栏目录
AB相位编码器角度与速度计算
qq_44863735的博客
08-21 7553
编码器相关计算 编码器线分辨率：10000，即线数2500，一圈A相发出2500个脉冲，AB相位四分频10000个脉冲 转速计算：采样频率为10Hz，采样时间为0.1s（100ms），采样脉冲数AB_cnt 所转圈数： AB_cnt/10000 转速 ：（AB_cnt/10000）* 10（r/s）= （AB_cnt/10000）* 10 * 60（r/min） 假如采样时间内采集到脉冲数为1，则转速为： （1/10000）* 10 * 60 = 0.06（r/min） 角度计算： 所转圈数： AB_cnt
通过电机编码器AB相输出确定电机转向
weixin_34376986的博客
01-20 7176
AB相输出相差90度，即当A相"正跳变"时如果B相是高电平那么是"正转"，反之是"反转"   图片: 正转 反转 #include <TimerOne.h> #define D_Left_PIN 7 #define D_Right_PIN 8 #define IN1 22 #define IN2 23 #define IN3 24 #def...
关于电机控制的测速问题
jianwen01的专栏
11-17 3435
  在三环闭合的电机控制中速度环的闭合过程中需要对正在运行的对象进行测速来进行速度控制，所以这里存在如何进行测速的问题！当然关于这里的处理方法是很多，比如旋变中就自带了速度传感器而输出速度的模拟量，而主控芯片只需对其进行模数转换就可以在系统中运行；当然在工业中采用最多的位置传感器还是旋变，在这种情况下为了节约成本一半采用位置计算的方法进行测速，简单的就是在自己定义的时间内计数脉冲的个数，然后就可以换算成角速度。但是这里存在一个问题：如果电机运行速度很高，那么仅仅在足够长的时间计数脉冲其速度精度就可以保证，但
正交编码器读取脉冲 计算转速以及方向
07-03
可串口显示脉冲数 LCD显示转速 基于stm32f103ze 正交编码器读取
C# 串口通信 stm32 电机
amberman的专栏
08-10 4308
前几天已经完成了stm32通过PWM对电机的控制，这几天趁上班之余，也完成了c#通过串口通信控制电机的运行。界面如下 好久没写文章了，发现非常不擅长分享和表达，第一反应是演示出来，可惜这里不能有动画，功能不强大啊。哪天有空了，把上位机代码和下位机代码上传上来。 代码已经上传，请查看我的资源页。...
一个完整的、超详细的关于A,B相可读取速度的电机的项目（PID稳速）的笔记（一）
风歆雨
08-31 690
/*这一篇笔记，介绍的是关于器件的选型和一些小技巧的记录，以及STM32的定时器的编码模式*/ 项目的所需要的器件 电机驱动芯片：TB6612 单片机：STM32F030C8T6 电机：一个具有A,B 相位输出得的、一圈输出11个脉冲的、减速比4.4、12V电机。 开始前的关于C的一些小笔记（面向初学者）。 位、字节、字、半字、枚举、以及位操作 位：一个bit,二进制数中的一个位,在某些编译...
STM32定时器编码器模式实现AB相编码器电机测速.zip
06-08
STM32定时器编码器模式实现AB相编码器电机测速是嵌入式系统开发中的一个关键环节，尤其在电机控制领域。STM32作为一款广泛使用的微控制器（MCU），其内置的定时器功能强大，能够支持多种工作模式，包括编码器模式，...
STM32F407 双轮小车 定时器编码器模式测速
01-07
总结起来，STM32F407的定时器编码器模式是实现直流电机编码器测速的关键技术。通过正确配置定时器、处理编码器脉冲，我们可以获得电机的实时速度信息，为小车或其他控制系统提供必要的反馈。在实际应用中，需要注意...
arduino AB双相磁编码计数、测速165.txt
05-03
双相磁编码电机计数、测速 使用中断、软件定时器
STM32编码器测速外部中断版.rar_STM32 编码器_stm32 编码器_stm32 脉冲_wherevertdn_外部
07-14
STM32编码器测速外部中断版的项目主要涉及了STM32微控制器与编码器的接口技术，以及如何利用编码器的脉冲信号通过外部中断来实现速度测量。在这个项目中，STM32作为核心处理器，通过读取编码器产生的脉冲数，可以...
51单片机电机测速程序c语言,单片机仿真编码器电机测速程序
weixin_30151653的博客
05-18 3423
/***********头文件声明************/#include "reg52.h"//此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器/***********数据类型声明***********/typedef unsigned int u16;//对数据类型进行声明定义typedef unsigned char u8;/***********IO口相关定义***********/sbit L...
编码器测速，获取实际速度
qq_34187873的博客
08-22 1243
要得到最终的速度，还需要考虑轮胎的大小，根据NANO小车配套的轮胎直径尺寸为65mm，所以周长C为3.14*6.5=20.41cm。参考以上参数，然后便可以计算小车的运动速度。根据测速原理：设采样周期内传入的脉冲数为N，电机转动一圈得到的脉冲数为1320，而轮子转动一圈的运动距离为20.41cm。：霍尔编码器通过电磁转换，将机械的位移转化为脉冲信号，并且输出A、B两相的方波信号，A、B两相脉冲信号相位相差90°，通过检测规定时间内的脉冲数，以及A、B两相脉冲信号的相对位置，便能得到编码器的值与其运动方向。
编码器使用教程与测速原理之硬件方面（一）
热门推荐
qq_34071268的博客
06-20 3万+
简单介绍了编码器的测速原理
电机编码器学习与pid
最新发布
m0_63704032的博客
02-19 2898
在学习基本操控电机之后，我们需要更加精准的确定电机转速等物理量来完成任务时，编码器测速就变的很重要，网上很多讲解编码器相关内容，后文会放上找的优秀文章作为借鉴。编码器测速实现方案有两种第一种测速方案是计算一定脉冲下所用时间来得出电机速度。第二种测速方案是是一定时间下所产生的脉冲数量来计算速度值。适合高速（也叫M法测速）一般选择第二种。例如在1s时间下，测得脉冲数为60个，而编码器单圈脉冲数是20个，则转速n=60/20=3 r/s。
伺服电机：编码器原理与分类
m0_49968063的博客
01-09 4232
编码器是将旋转位置的改变转换为电气信号编码器是伺服系统闭环控制不可缺少的部件，编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化控制中。编码器为闭环控制提供位置或速度的实际测量值。
【直流无刷电机 DBC】二 编码器测速
weixin_47596351的博客
11-27 1481
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。编码器倍频是什么意思呢，比如某光栅编码器一圈有N个栅格，理论上电机带动编码器转一圈，只能输出N个信号，通过倍频技术，可以实现转一圈，却能输出N*n个信号，这里的n为倍频数。$F_0$/$M_1$ 即1s内的高频脉冲数除以两编码器脉冲间的高频脉冲数，也即1s内有多少个编码器脉冲，再除以一圈的脉冲数C，即1s内转了多少圈。
线扫相机DALSA--分频倍频计算公式及原理
视觉人机器视觉的博客
10-27 2604
线扫相机DALSA--分频倍频计算公式及原理
STM32 CubeMax 编码器电机测速 原理与实现
qq_56089182的博客
04-16 1万+
编码器电机测速 部分参考：https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134 其他参考部分见图片水印 1. 编码器种类及原理 常见的编码器有两种，分别为光电编码器和霍尔编码器 1.1 光电编码器 如图，打孔码盘随电机进行旋转。每当光线穿过圆孔，输出电平就会改变，如此产生方波，测量方波的频率即可测出电机转速 1.2 霍尔编码器 现在的电机基本上都是霍尔编码器 霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转动时，会输出两路相位差90°的方波，用
07 编码器测速
weixin_51373820的博客
09-09 197
2、那么编码器的输出信号具体是什么？我们如何根据输出信号测量转速和方向？这个是计数方向与编码器信号的关系、我们拆开来看。arr和psc都是MX TIM1已经设好的值了。10ms（设置的延时10ms）*100=1s。A上升沿，B低（顺），A上升沿，B高（逆）(编码模式，65535，TI1\2都计数)下面是代码(一定要把主函数没有用的删除掉)STM32中文参考手册-第267页。我们先测试的结论是否有问题？主函数就输出速度大小就可以了。计数方向（向上向下计数）6、开启定时器和定时中断。（main所延迟的函数）
stm32定时器编码器测速
07-28
在STM32中使用定时器编码器可以实现测速功能。首先，需要在main函数的初始化后加入以下代码\[2\]： ``` HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL); //开启编码器模式 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启编码器的中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //开启定时器的中断 ``` 这段代码的作用是开启编码器模式，并启动编码器和定时器的中断。 然后，在中断回调函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`中，可以通过读取编码器的计数值来计算转速\[1\]： ``` int16_t zj; if (htim == &htim2) //编码器 { zj = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//获取计数值 __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);//清空计数值 Speed = (float)zj / (4 * 96) * 100 * 60;//计算转速 printf("%d\r\n", Speed);//输出转速 } ``` 这段代码中，`zj`是编码器的计数值，通过计算转速公式可以得到转速值，并通过printf函数输出转速。 需要注意的是，以上代码是基于使用霍尔编码器的情况\[3\]。如果使用其他类型的编码器，可能需要根据具体情况进行相应的修改。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【STM32】【HAL库】定时器编码器模式测速](https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/125795245)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [stm32编码器测速](https://blog.csdn.net/yuanyuandebk/article/details/124227780)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值