定时器编码器AB相电机测速( 补充)

定时器编码器AB相电机测速

1、四倍频

实验:
假设编码器精度为390线;
rpm每分钟为多少转;
转速公式 :rpm = tick /390*4/min

tick:脉冲个数;
min:时间

2、算法应用

编码器一般输出为0~0xFFFF-1的绝对tick值;
我们需要的是每次±的tick值(正反转)
0点的临界值怎么处理,用怎样的算法处理呢?

3、 stm32硬件连接

3、 stm32环境配置端口配置

3、 C语言实现编码器个数读取

3、 C语言实现编码器个数转换为速度

在STM32中使用定时器编码器可以实现测速功能。首先,需要在main函数的初始化后加入以下代码\[2\]: ``` HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL); //开启编码器模式 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启编码器的中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //开启定时器的中断 ``` 这段代码的作用是开启编码器模式,并启动编码器定时器的中断。 然后,在中断回调函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`中,可以通过读取编码器的计数值来计算转速\[1\]: ``` int16_t zj; if (htim == &htim2) //编码器 { zj = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//获取计数值 __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);//清空计数值 Speed = (float)zj / (4 * 96) * 100 * 60;//计算转速 printf("%d\r\n", Speed);//输出转速 } ``` 这段代码中,`zj`是编码器的计数值,通过计算转速公式可以得到转速值,并通过printf函数输出转速。 需要注意的是,以上代码是基于使用霍尔编码器的情况\[3\]。如果使用其他类型的编码器,可能需要根据具体情况进行应的修改。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【STM32】【HAL库】定时器编码器模式测速](https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/125795245)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [stm32编码器测速](https://blog.csdn.net/yuanyuandebk/article/details/124227780)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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