本文是Gazebo仿真环境的快速开始教程，包括如何运行Gazebo、打开带机器人环境、worlds文件位置及客户端与服务端分离的讲解。首次启动可能需要下载模块，使用pioneer2dx世界文件进行仿真，并介绍了world文件的系统路径。gzserver负责物理环境更新和传感器数据，而gzclient提供用户界面和仿真控制。
英文教程：http://gazebosim.org/tutorials?tut=quick_start&cat=get_started
《一》运行gazebo
打开有默认环境的gazebo只需要三步：
1、下载gazebo
2、打开一个终端。绝大部分在Ubuntu系统中你可以按CTRL+ALT+t去打开一个终端。
3、在当前打开的终端中输入gazebo就可以打开gazebo工具
提示：第一次你打开gazebo，它会下载一些模块，所以可能需要一些时间才完整打开。
《二》打开带有机器人的gazebo环境
通过加载pioneer2dx的world文件，我们可以仿真一些有趣的东西。
打开一个终端，输入如下命令：
gazebo worlds/pioneer2dx.world
提示：如果你没有pioneer2dx这个模型，gazebo会在线下载，可能需要一些时间。
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