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系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、做机器人没有仿真的后果二、机器人仿真介绍1.机器人仿真优点2.机器人仿真应用开发方向（1）**搭建场景环境**的仿真（2）**搭建机器人机构载体（执行器和底盘）**的仿真（3）**传感器数据**的仿真（4）**仿真接入实物的系统**（这一步实现了仿真的闭环，形成闭环才能不断的迭代）3.仿真对于企业的意义4.仿真的两个发展方向--使用开源仿真平台、自己搭仿真引擎1、使用开源仿真平

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、gazebo介绍二、应用场景三、gazebo的特点四、gazebo安装并运行1.安装2.运行五、gazebo界面介绍六、gazebo和ros的接口功能包七、搭建仿真环境步骤【重点!!!】1.gazebo的服务器和客户端2.【环境模型文件】构建环境几何模型【.world/.sdf】（1）环境几何模型目录（2）静态简单场景搭建1. 方法一：直接使用gazebo的GUI收录的模型/自

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、仿真的必要性及常见的仿真工具介绍二、gazebo仿真插件介绍及源码解析1.gazebo仿真插件的两个模型的关系--【机器人载体模型.xacro和环境场景模型.world】（1）机器人载体模型仿真方向--.xacro生成及编程（2）环境仿真模型方向--.world生成及编程2.仿真通过launch文件启动两个仿真模型总结参考资料前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也