CAD转点云

本文介绍了将CAD模型转换为点云文件的方法,并详细解析了pcl_mesh2pcd工具的使用,包括其参数设置,如网格级别、角度分辨率和体素大小,帮助读者理解如何通过光线追踪操作进行数据减少和转换。

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前文格式转换:CAD模型转点云_妄想出头的工业炼药师的博客-CSDN博客_cad如何转换成点云说了CAD转点云的步骤;

再补充一下pcl_mesh2pcd的参数说明:

* ``mesh2pcd``: convert a CAD model to a PCD (Point Cloud Data) file, using ray tracing operations.

**Syntax is: mesh2pcd input.{ply,obj} output.pcd <options>**, where options are:

-level X = tessellated sphere level (default: 2)

-resolution X = the sphere resolution in angle increments (default: 100 deg)

-leaf_size X = the XYZ leaf size for the VoxelGrid -- for data reduction (default: 0.010000 m)

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