港大火星的代码

最新推荐文章于 2024-11-14 17:26:47 发布
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分类专栏： 多传感器融合 三维重建 文章标签： 自动驾驶 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/z15f34/article/details/128382152
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本文档介绍了香港科技大学火星实验室的最新研究成果，关注于论文dblp:FuZhang的un-tiered de-duplication方法，展示了他们在学术界对信息检索和实体消歧的贡献，同时提及了他们在github上的开源项目进展。
摘要由CSDN通过智能技术生成
SCI ROBOT 2023 港大开源 | 一种用于自主导航的具有扩展传感器视场的自旋转单驱动无人机...
3D视觉工坊
11-17 198
作者：敖丙 | 来源：计算机视觉工坊在公众号「计算机视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf及支撑材料、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：无人机，拉你入群。文末附行业细分群0. 笔者总结无人驾驶飞行器（UAV）在各种现实应用中发挥着越来越重要的作用，例如搜索和救援、洞穴勘测、建筑测绘和考古勘探。为了满足这些应用中的任务要求，自定位、环境测绘和避障的能力是关键。这些能力通常基于无人...
港大火星实验室最新工作：用于精确实时3D SLAM的高效概率自适应体素地图
3D视觉工坊
04-14 1269
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨吕乐章来源丨计算机视觉life 今天给大家分享一篇香港大学火星实验室的成果，题目是用于精确实时3D SLAM的高效概率自适应体素地图，英文标题：Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online3D SLAM论文地址：Eff...
【SLAM】lidar-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板
iwanderu的博客
06-25 3590
参考论文： Pixel-level Extrinsic Self Calibration of High Resolution LiDAR and Camera in Targetless Environmentsgithub:https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib这篇论文是著名的港大Mars Lab出品，他们解决的是livox和camera的标定问题。论文很长，很多篇幅在介绍他们这么做的理由，这部分我们跳过，只看他们在代码里是怎么做的。提取鲁棒的，高度
二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集（Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导）
weixin_36773706的博客
05-06 2080
专栏系列文章如下： 一：Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客 二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客 三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）_goldqiu的博客-CSDN博客 四.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代
16.火星文转换 C#
weixin_34292959的博客
11-30 3116
　　using System;　　using System.Collections.Generic;　　using System.Linq;　　using System.Text;　　namespace _08_火星文　　{　　class Program　　{　　private const string ChaiZiZK = "卧臣卜 项工页 功工力 攻工攵荆茾刂 邪牙阝 雅...
二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集
weixin_36773706的博客
04-09 5436
专栏系列文章如下： 一：Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客 二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客 三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）_goldqiu的博客-CSDN博客 四.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代
VINS简介与代码结构
开源节流
06-03 4485
VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。是基于优化和滑动窗口的VIO，使用IMU预积分构建紧耦合框架。并且具备自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检测，以及全局位姿图优化功能。 方案最大的贡献是构建了效果很好的融合算法，视觉闭环等模块倒是使用了较为常见的算法。 系列博客将结合课题组发表的paper，从代码层面，逐步剖析系统的各个模块，...
网名大字典。
热门推荐
laocooon的博客
11-15 5万+
【代码】网名大字典。
香港科技大学校董会主席、美国国家工程院外籍院士沈向洋：我对大模型时代的十个思考
2301_77193447的博客
10-09 415
香港科技大学校董会主席、美国国家工程院外籍院士沈向洋：我对大模型时代的十个思考
国外分享按钮代码
07-13
国外第三方平台快速添加国外分享按钮代码并且具有帮你分析网站访问情况等功能
c组题目源代码.rar
07-16
4. **火星人.cpp**：这个文件名可能是某种编程挑战的象征，可能涉及到模拟火星探测器的任务、路径规划或者与异步通信相关的问题。这可能需要用到搜索算法（如深度优先搜索或广度优先搜索）、图算法（如Dijkstra或A*...
C组编程题目源代码解析与总结
资源摘要信息:"c组题目源代码.rar" 是一个包含了C语言源代码的压缩文件，其中包含了四个与编程相关的题目，分别为“麦森数”、“花生采摘”、“FBI树”和“火星人”。这些题目可能是用于训练和提高编程技能，特别是...
技术整合与生态构建：Lyft与Mobileye引领自动驾驶新纪元
数智大号
11-11 772
而Lyft与Mobileye的合作，正是抓住了这一市场趋势，通过提供高质量、便捷的服务，进一步满足了用户的需求，推动了自动驾驶出行服务的商业化进程。此次合作，Mobileye将把其最新的人工智能技术进展应用于自动驾驶领域，为专用车辆制造商提供强大的技术支持，使这些车辆能够整合Mobileye的先进技术，成为自动驾驶功能就绪的车辆。而Lyft与Mobileye的合作，正是抓住了这一市场趋势，通过优化运营和提升服务质量，进一步满足了用户的需求，推动了自动驾驶出行服务的商业化进程。共创自动驾驶出行服务新未来。
高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（十三）图优化SLAM的本质
最新发布
xiaoyaolangwj的博客
11-14 269
我从b站上学习理解的这个概念。视频的大概位置是1个小时以后，在第75min到80min之间。图优化SLAM是怎么一回事。slam本身是有的，也就是方程，也就是。通过t1时刻，可以递推预测t2时刻的重点来了：我通过这个预测的t2时刻的位置，可以预测出，在t1时刻所建地图中特征在t2时刻的位置。t1时刻的位置有了，观测的特征有了。对t2时刻的位置可以通过运动方程递推出来。那么我就可以基于对t2时刻位姿的估计，基于这个视角，出此时在t1时刻时地图中那些特征点，在t2时刻时，在地图中的位置。
自动驾驶仿真：软件在环（SIL）测试详解（精简版入门）
qq_45191106的博客
11-12 1044
2.1 定义SIL仿真测试是通过将自动驾驶系统的控制软件嵌入到虚拟仿真环境中，对软件的算法（如路径规划、决策控制、感知等）进行模拟测试，以评估软件性能、稳定性和安全性。2.2 目标SIL仿真测试的核心目标是减少开发时间、降低成本并提高自动驾驶系统的可靠性。通过虚拟环境模拟各种复杂场景，可以全面测试自动驾驶软件在不同条件下的表现。
51c自动驾驶~合集21
whaosoft~aiotの开发板商城
11-13 1154
写到这里，吐一口老血，但还是要总结一下。本文梳理了2019年之后视觉表征和多模态表征的一些变化，主要涉及视觉表征和视觉预训练、多模态表征对齐（或融合）和多模态预训练、多模态大模型技术的相关工作。各工作之间的简化关系如图42，脉络主要是结合笔者自己各阶段的实践经历和认识，会出现一些地方不严谨的地方，欢迎指正。关于未来畅想，从最近的工作上来看，多模态的呈现出以大模型为主线，逐步开始朝长上下文、混合模态、世界模型、多模态生成等方向发展。
深入探索Waymo自动驾驶技术发展：从DARPA挑战赛到第五代系统的突破
weixin_41496173的博客
11-11 1030
自动驾驶技术正引领着未来出行方式的革命，而Waymo作为全球自动驾驶领域的先锋，始终走在技术发展的最前沿。本文基于Waymo联席CEO德米特里·多尔戈夫（Dmitri Dolgov）在No Priors节目中的访谈，全面介绍Waymo的技术发展历程、技术细节、挑战和未来规划，深入解析自动驾驶技术如何从实验室逐步走向现实生活的各个领域。
自动驾驶系列—自动驾驶环境感知：Radar数据的应用与实践
u013889591的专栏
11-11 974
在自动驾驶系统中，环境感知是实现车辆自动驾驶功能的关键环节之一。为此，传感器技术的发展尤为重要。激光雷达（LiDAR）、摄像头、雷达（Radar）是目前自动驾驶系统常用的环境感知传感器，其中Radar在各种天气和光照条件下的稳定性极强，具有较强的穿透力，能够有效探测物体的速度和距离。Radar的作用对自动驾驶的安全性、实时性及鲁棒性具有重要影响。本文将详细介绍自动驾驶系统中的Radar数据及其应用。Radar（雷达）是一种利用电磁波反射特性来探测物体的位置、距离、速度等信息的传感器。
2024自动驾驶线控底盘行业研究报告
小明师兄的博客
11-10 179
自动驾驶线控底盘是实现自动驾驶的关键技术之一，它通过电子信号来控制车辆的行驶，包括转向、制动、驱动、换挡和悬架等系统。线控底盘技术的发展对于自动驾驶汽车的实现至关重要，因为它提供了快速响应和精确控制的能力，这是自动驾驶系统所必需的。市场研究显示，预计到2025年，中国线控底盘市场规模将达到282亿元，到2030年将增长至1267亿元，其中汽车线控底盘市场规模占比将达到89%左右。总的来说，线控底盘是自动驾驶汽车发展的基础，随着技术的成熟和市场的扩大，预计未来将会有更多的应用和商业机会。
火星A+B的Python代码
05-14
以下是一种实现火星A+B的Python代码： ```python def mars_sum(a: str, b: str) -> str: # 将两个火星数字字符串补齐到相同长度 max_len = max(len(a), len(b)) a = a.zfill(max_len) b = b.zfill(max_len) # 将每个位上的数字相加 carry = 0 result = "" for i in range(max_len - 1, -1, -1): digit_sum = int(a[i]) + int(b[i]) + carry carry = digit_sum // 10 digit_sum %= 10 result = str(digit_sum) + result # 处理最高位的进位 if carry: result = "1" + result return result ``` 上述代码定义了一个 `mars_sum` 函数，它接受两个字符串参数 `a` 和 `b`，代表两个火星数字。函数将这两个数字相加，并返回结果的字符串表示。该函数的实现思路如下： 1. 将两个火星数字字符串补齐到相同长度，以便进行逐位相加。 2. 从低位到高位依次将每个位上的数字相加，同时处理进位。 3. 如果最高位有进位，则在结果前面添加一个额外的数字 1。 示例： ```python >>> mars_sum("9", "1") "10" >>> mars_sum("999", "99") "1098" ```
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