三维点云配准简介、工具和数据集 - 1

你搜到这找资料是希望能找到讲的明白的，希望我能把一个知识点讲明白

 

 

目录

1. 三维点云配准简介

2.动手玩三维点云配准的准备：工具和数据集

 

三维点云配准简介

动手玩三维点云配准的准备

  常见的动手做三维配准的锤子

其中，PCL、Open3D和CGAL是开源软件库，Open3D是intel实感推出不久的，跟PCL比会有一些新奇的东西，个人主要使用PCL； CloudCompare和Meshlab是带软件操作界面的开发库，建议新手开始玩用CloudCompare和Meshlab比较友好。

从表中可以看出，3D点云处理行业C++非常重要，关于C++的学习，建议新手使用常用的C++功能（数组、指针、类等）就好，积累一个好使的代码模板足够平时使用就好，关于C++的其他功能如模板、继承等等，不必纠结，日后慢慢再往模板里加呗。算法和数据结构十分重要，算法学习推荐我的算法学习之路，我非CS科班生，跟着这个走受益匪浅。

  点云数据集（持续添加中。。。）

 

插播一个广告（搁别处学的）：我的闲鱼号上有一些平时做的好玩的东西，欢迎大家一起交流。