Ubuntu16.4 安装 ROS Kinetic

最新推荐文章于 2023-06-03 21:24:29 发布
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版权
  1. 设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  1. 设置key（公钥已更新）
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654`

在这里插入图片描述
3. 更新package

sudo apt-get update

在这里插入图片描述
4. 安装ROS kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

在这里插入图片描述
5. 初始化rosdep

sudo rosdep init

在这里插入图片描述

rosdep update

在这里插入图片描述
6. 配置ROS环境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

在这里插入图片描述
7. 测试ROS是否安装成功
打开终端，输入以下命令，初始化ROS环境。如下成功，显示有ROS的版本，还有一些节点、端号等内容

roscore

在这里插入图片描述
8. 问题
在这里插入图片描述
主要由于网络原因：重新安装即可

搬砖的打工人!!!
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Ubuntu 16.04 安装 ROS
07-28
该文档详细介绍了在Ｕbuntu操作系统下，如何一步步搭建ROS操作系统，然后并在ubuntu系统上顺利运行程序的过程。
ubuntu16.04 安装ros
m0_37964922的博客
04-30 1万+
主要参考了以下两个帖子：    https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/76222385    https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/772786111.进入设置里面的软件和更新，设置软件源。2.进入终端：ctrl+ault +t3.更新软件源： $sudo a...
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ubuntu 16.04安装ros-kinetic
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09-12 578
ubuntu 16.04安装ros-kinetic声明：1、更换镜像源2、设置sources.list3、 设置Key（公钥已更新）4、 更新package5、 安装ros kinetic完整版6、 初始化rosdep（这一步极有可能出现问题，看本文最后的解决方法）7、 配置ros环境8、 安装依赖项9、 测试ros是否安装成功问题解答：1、 若是在执行sudo rosdep init 时出现如下问题2、 若是在执行rosdep update时出现了time out（超时连接）的问题 声明： 本文档内所有
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在这个教程中，我们将详细介绍在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic Kame的步骤，并总结可能出现的错误及其解决方法。 **一、配置Ubuntu仓库** 1. **更新系统** 在开始安装前，首先确保你的Ubuntu系统是最新的，运行...
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