ROS package 包改名或重命名

Background

很多时候，我们想要在原来的project上面进行修改，但是由于一个workspace中，project的名称是唯一的，常常导致无法编译。

Methods

这里先新建一个rospackage_old 包。

catkin_create_pkg rospackage_old rospy roscpp std_msgs

如果想将rospackage_old改为rospackage_new, 那么，

1. 修改package文件夹名

将

/rospackage_old/
├── CMakeLists.txt
├── include
│   └── rospackage_old
├── package.xml
└── src

改为：

/rospackage_new
├── CMakeLists.txt
├── include
│   └── rospackage_old
├── package.xml
└── src

2. 修改package.xml

替换所有rospackage_old成rospackage_new。

3. 修改CMakeLists.txt

新建包的情况下，只需要修改project名称，但是如果需要有找到package文件路径或者依赖的情况下，则需要修改很多部分，建议直接替代所有字段。

4. 修改文件文件名称以及硬编码

推荐方法，用命令

catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_ECLIPSE_MAKE_ARGUMENTS=-j8  

编译后导入eclipse，然后替换全部。
ROS使用IDE Eclipse见：http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357。