ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

最新推荐文章于 2022-08-02 16:21:39 发布
最新推荐文章于 2022-08-02 16:21:39 发布
阅读量4.1k 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： ROS_kinetic机器人操作系统 ROS Kinetic 学习笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/51637302
版权

ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2

下载并安装Qt

~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run
~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run




Qt配置

ROS官方参考网址：http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator

~$ gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop

添加bash -i -c


类似Eclipse，这个就不详细介绍了。

启动Qt编译调试

这里用usb_cam为例，









-End-



zhangrelay
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
Ubuntu系统：为Qt配置ROS开发环境
05-01
为了在Ubuntu系统上为Qt配置ROS开发环境，我参考了好多博客，走了不少弯路。为此，将最终办法总结于此，供大家参考
如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发
热门推荐
张京林要加油的技术专栏
08-11 5万+
一、前言本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch，感谢Levi-Armst
基于ROS的QT界面开发史上最强教程
站在巨人的肩膀上coding
06-25 3万+
使用ROS下的QT插件开发基于ROS界面的程序1、安装ROS下的ros_qtc_plugin插件及git、gitk工具1.1官方指导教程    https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html1.2坊间流传教程【参考我之前的博文】    ROS下QT环境搭建：  https://mp....
ROS人机交互软件源码分享
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
05-02 2568
ROS人机交互软件源码分享 1、前言 看过之前两篇文章的朋友，应该都知道，这里写了一个ROS人机交互软件。 关于 网友对 “Robot One” 使用情况，我也不太清楚（尴尬…），但是为了满足一些有软件修改需求的同学，这里直接分享一下源码。 2、软件功能和使用介绍 关于软件的功能和使用介绍，这里就不在重复，没有看过的同学，可以先看下面两篇文章。 3、开发环境搭建 为了保障拿到源码的同学，可以顺利的进行源码编译，这里简要的写一下开发环境搭建。 这里以ubuntu 16.04 + ROS Kinetic为例，u
ROS kinetic Qt工具箱
Geek猫的专栏
04-23 773
日志输出工具        rqt_consolekinetic@vm:~$ rqt_console计算图可视化工具        rqt_graph数据绘图工具        rqt_plot参数动态配置工具                rqt_reconfigure        kinetic@vm:~$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure...
ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!
zhangrelay的专栏
08-15 7121
参考链接：1. http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375                     2. http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52068865 之前，帖子写得太过简略，这里学习和参考了张京林的博客。 如果使用的是ubuntu 14.
ROS基础——Qt配置
偷得浮生半日闲
08-05 8070
环境：Ubuntu16.04+ROSKinetic 2018.8更新：经测试在安装ros_qtc_plugin时，会同时安装Qt5.9，因此可以直接安装ros_qtc_plugin，然后进行第一步的（5）进行配置，而不需要额外安装Qt。 2018.9更新：修改ros工作空间的导入方式 目录 一、安装Qt5.10.1 二、配置ros_qtc_plugin 三、安装配置ros-kinet...
ROS melodic环境下QT工程搭建
qq_34911636的博客
03-08 1735
ddsd
ROS下基于Qt的人机交互开发（一）开发环境搭建
m0_56451176的博客
08-02 6805
ROS环境下Qt开发环境搭建 Qt的安装 Qt功能包的构建
ubuntu20之ROS-noetic的qt插件安装
m0_60961911的博客
02-08 4396
自己再rosnoetic安装的时候踩过的坑，由于晚上教程都是对应ubuntu18的 然后照着教程安装总是出问题 然后我也是在试了无数教程后终于安上了 最后是安上了 然后把过程记录一下 以免自己最后忘记 1、qt5.9.9的安装： https://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.9/ 下载完后在改文件夹打开终端，输入sudo chmod a+x /给安装包赋予权限，之后双击安装，安装时，没有Qt账户的需要注册，然后在安装组件那一步勾选gcc，其他都按照默认的安装(即安
Ubuntu下 QT中配置ROS-Kinetic
weixin_30520015的博客
02-12 200
打开qtcreater自动加载ros环境，通过修改*.desktop文件 gedit ~/.local/share/applications/qtcreator.desktop 将其中Exec=XXX这一行，改为 Exec=bash --init-file /home/username/.bashrc.with_ros -i -c XXX 另外，在*.pr...
ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境
01-07
最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。         首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境： 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic 安装步骤：         Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcreator进行安装，实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发，可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。        （1）安装ROS的QT插件ros_qtc_plugin $ sudo add-ap
apriltags_ros:C ++ ROS动力学杏子检测
05-14
qt5-dev libcgal-dev＃ 对于ubuntu14.04 sudo apt-get --yes为lib apriltags安装libcgal-dev＃1.apriltags-cpp大楼git克隆要编译代码， cd apriltags_ros/software/apriltags-cpp mkdir build cd build cmake .....
pedsim_ros:由社会力量模型提供动力的行人模拟器
05-25
行人模拟器 | 基于社会力量模型的2D行人模拟器的ROS软件包 。 该实现基于Christian Gloor的库的扩展版本，库已扩展为包含其他... 对于动力学，请检查仍然取决于Qt4的分支kinetic 。 cd [workspace]/src git clo
MATLAB中GUI手势识别代码-Chefbot_ROS_pkg:这是“使用Python学习机器人”一书中提到的ROS软件包。该软件包包含驱动
05-20
第11章：使用QT和Python为机器人设计GUI 第12章：Chefbot的校准和测试 ROS机器人项目 买书 作者 安装 该代码可与ROS Kinetic和ROS Indigo兼容。 书中提到了每个软件包的详细安装说明 讲解 第1章： ROS机器人应用程序...
基于ROS（Kinetic版本）和Kinect V1的SLAM智能机器人代码.zip
最新发布
02-10
包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】...
ROS_Kinetic_01 在 Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic 全教程附资料和镜像 2018.10.20更新
zhangrelay的专栏
05-10 4万+
Exbot易科机器人实验室新站点（测试中）：http://server.blackant.org:23452/ 2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/9279694 资料汇总下载地址：http://download.csdn.net/album/detail/4431 windo...
奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示
zhangrelay的专栏
12-08 4万+
Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址，分别下载对应包：1 https://github.com/ktossell2 https://orbbec3d.com/develop/也可以直接下载打包好的资源：h
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明
zhangrelay的专栏
01-20 3万+
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明内容概要：1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐：-） ----镜像iso约1.7GB，更多功能在网盘中查找即可。1 网盘文件介绍链接: https://pan.baidu.com/s/1hulIXwC 密码: 7udr打开后，目前有5个文件夹，分别为pic、iso、...
agx orin安装ros_qt
09-07
您好！要在 NVIDIA AGX Orin 上安装 ROS-Qt，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您的 AGX Orin 系统已经正确安装了 ROS（Robot Operating System）。 2. 然后，您需要安装 ROS-Qt 包，这是一个用于将 ROS 与 Qt GUI 应用程序集成的软件包。您可以使用以下命令在终端中安装 ROS-Qt： ``` sudo apt-get install ros-<your_ros_distro>-qt-ros ``` 请确保将 `<your_ros_distro>` 替换为您正在使用的 ROS 版本的名称，例如 "melodic" 或 "noetic"。 3. 安装完成后，您可以在 Qt 项目中使用 ROS-Qt 来编写 GUI 应用程序，并与 ROS 节点进行通信。您可以参考 ROS-Qt 文档和示例代码来了解如何使用 ROS-Qt 开发应用程序。 请注意，AGX Orin 是一个较新的硬件平台，可能还没有特定于该平台的 ROS-Qt 软件包。在安装之前，建议在 NVIDIA 的开发者社区或 ROS 论坛上搜索相关信息，以确保有针对 AGX Orin 的适当支持和解决方案。 希望这些信息对您有所帮助！如有任何进一步问题，请随时提问。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

zhangrelay

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值