串行总线 —— I2C、UART、SPI

I2C，也叫 IIC，是一种常见的串行总线，它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。

0. 电气知识

• 开漏输出：Open drain output，不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。
• 上拉电阻：pull-up resistor，

1. I2C

SDA 与 SCL 是 I2C 的两种双向信号线。

• SDA：串行数据线；
• SCL：串行时钟线；

2. SPI

SPI：Serial Peripheral Interface，是一种高速的（最高可达 10Mbps，远高于 I2C 和 UART），全双工（两根线），同步（统一的时钟信号，由 Master 提供 clock generator）的通信总线，比如用于两个单片机之间的数据传递与通信）。并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间。

• SPI 协议：

  SPI 的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选，chip selected）。

  
  
  
  
  • MISO：Master Input Slave Output，MOSI：Master Output Slave Input；
  • SPI 数据是一位一位传输的，这就需要有时钟信号提供时钟脉冲，SDI/SDO 基于此脉冲完成数据传输
    
    • SCK 上升沿是读，下降沿是写；