ROS_Kinetic_21 使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin

更为详细版本请参考：

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411

结合看更为具体。

首先，先上原版参考：

1 http://wiki.ros.org/IDEs

2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin

3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html

配置步骤主要分为三步：

1 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/1.-Setup-ROS-Qt-Creator-Plug-in

2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/2.-Setup-Qt-Creator-for-ROS

3 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/3.-Debugging-Catkin-Workspace

可能还需要用到的：

1 https://github.com/lxde/qtermwidget

配置ROS Qt Creator Plug in简单流程

1 下载并安装Qt，这个在ubuntu14.04和16.04一致，可以参考ROS中使用Qt。

2 配置系统使用Qt（重要），其实也就两步，先在终端输入：

~$ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf 

然后，在其中增加或修改为你当前的Qt环境：

/home/exbot/Rob_Soft/Qt/5.6/gcc_64/bin
/home/exbot/Rob_Soft/Qt/5.6/gcc_64/lib

模板是：

/home/<username>/Qt/<version>/gcc_64/bin
/home/<username>/Qt/<version>/gcc_64/lib

直接对照就行。

3 运行ROS Qt Creator Plug in安装脚本

第一种是用户模式，直接下载这个文件setup.sh（右键另存），然后在终端运行

~$ bash setup.sh -u

第二种是开发者模式，下载功能包，然后运行其中的setup.sh，如下

~$ bash setup.sh -d

功能包地址：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin
这里注意-u是用户，-d是开发者，分别为user和developer的意思。

然后祈祷不要出错，配置过程非常漫长，耐心是必备的。

4 其他细节在参考网址中都有具体介绍。完毕后在终端输入

~$ qtcreator

可见如下图（Ctrl+N）：

其他配置参考官网，indigo同样配置可行。