ROS之rviz显示（visualization_msgs/Marker）

已于 2024-07-17 20:47:46 修改
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分类专栏： ROS2从入门到精通 文章标签： 机器人 c++ linux
于 2023-10-31 11:48:02 首次发布
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Big David
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ROS教程（四）：RVIZ使用教程（详细图文）
Leslie的博客
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前言 根据前面的教程已经学会了创建功能包，那么本篇文章主要内容则是通过节点来发布数据至RVIZ
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RealMadridCF
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visualizing_collisions_tutorial.cpp #include <ros/ros.h> #include "interactivity/interactive_robot.h" #include "interactivity/pose_string.h" // MoveIt! #include <moveit/robot_model/robot_...
SLAM从入门到精通（rviz自定义形状）
嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
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【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 rviz作为很好的上位机调试工具，它本身可以显示很多的传感器数据。比如说lidar、map、tf、camera、点云这些，在rviz上面显示都没有问题。但是有一些数据，我们其实是希望进行自定义显示的。以slam来讲，目前常见的slam就是激光slam和视觉slam。不管哪一种slam，环境的自然特征总没有人工设计的强特征来的稳定，激光slam的稳定特征就是反光柱，而视觉slam的稳定
机器人系统ros2-开发学习实践16-RViz 用户指南
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视图面板还允许您创建不同的命名视图，这些视图会被保存并可在其中切换。视图由目标框架、相机类型和相机姿势组成。您可以通过单击视图面板的“保存”按钮来保存视图。
ROS2入门21讲__第19讲__Rviz:三维可视化显示平台
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大家有没有畅想过一个问题，机器人眼中的世界是什么样的呢？如何能够看到机器人摄像头拍摄到的图像？这就涉及到可视化显示的范畴了，本讲我们介绍一位ROS中的重量级嘉宾——Rviz，一款三维可视化显示的神器。Rviz三维可视化平台机器人开发过程中，各种各样的功能，如果我们只是从数据层面去做分析，很难快速理解数据的效果，比如给你一堆0到255的数字，问这幅图像描述的内容是什么？你肯定一脸懵。但如果我们把这些数字通过颜色渲染出来，岂不就一目了然么？
Rviz教程（三）：Markers: Points and Lines (C++)
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06-23 2243
Markers: Points and Lines (C++) Description: Teaches how to use the visualization_msgs/Marker message to send points and lines to rviz. Tutorial Level: BEGINNER Next Tutorial: Interacti
使用visualization_msgs::Marker可视化
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介绍: visualization_msgs::Marker格式如下: //各种标志物类型的定义，每一个的具体介绍和形状可以到这里查看：http://wiki.ros.org/rviz/DisplayTypes/Marker uint8 ARROW=0//箭头 uint8 CUBE=1//立方体 uint8 SPHERE=2//球 uint8 CYLINDER=3//圆柱体 uint8 LINE_STRIP=4//线条（点的连线） uint8 LINE_LIST=5//线条序列 uint8 CUBE_
读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示
weixin_44126988的博客
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ros下读取机器人移动轨迹并在rviz中显示
rviz中显示Marker标记
REXLXX的博客
11-05 8306
Marker标记的使用 本文主要涉及rviz中visualization_msgs/Marker Message，这些话题可以在rviz中可视化以观察自己数据是否符合预期。 1. roswiki上相应msg的定义 uint8 ARROW=0 uint8 CUBE=1 uint8 SPHERE=2 uint8 CYLINDER=3 uint8 LINE_STRIP=4 uint8 LINE_LIS...
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weixin_42174523的博客
11-24 5138
小范围场景下基于ROS的GPS经纬高度值转换为平面XYZ坐标值，并用RVIZ实时显示其轨迹。
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05-12
car_rviz_model 汽车的 rviz RobotModel。 如何建造 git clone到您的ros工作区ROS_WS 。 $ cd $( ROS_WS ) /src/common $ git clone https://github.com/LidarPerception/rviz_car_model.git $ cd $( ROS_WS ) / $ ...
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sensor_msgs::LaserScan转换为sensor_msgs::PointCloud2
08-19
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（一）对ROS中的RVIZ的简单理解
m0_67254672的博客
07-19 1896
rviz作为一种可扩展化的视图工具，可以使用插件机制来扩展丰富的功能，进行二次开发，我们在rviz中常常使用的激光数据可视化显示、图像数据可视化显示，其实都是官方提供的插件。但是很多时候，这些基础的插件无法满足我们的需求，这个时候rviz的plugin机制就派上用场了。rviz是基于OGRE图形渲染库和QT库实现的，QT库的信号和槽函数的机制提供了动作效果的实现，OGRE库负责了设计效果和渲染的实现。rviz是ROS官方提供的一款3D可视化工具，可以将机器人的相关数据进行图形化显示。四 、RVIZ的实现。
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0.写在最前面 希望大家收藏： 本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/25/ROS-show-trajectory/ 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？ 在使用ROS进行机器人控制的时候，有时候会希望能够显示并且保留机器人的历史运动轨迹，比如最近在做行人跟踪，就希望能够保留多个行人的轨迹以及机器人的运动。本文将会介绍网上搜罗到...
VINS-Mono代码学习记录（四）---estimator_node
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visualization_msgs/marker
06-28
### 回答1： `visualization_msgs/marker` 是 ROS 中一个常用的消息类型，用于在可视化工具（如RViz）中显示可视化标记。 `visualization_msgs/marker` 中定义了一组用于描述可视化标记的字段，包括标记类型、位置、方向、颜色、尺寸等等。通过发布这个消息，可将标记显示在可视化工具中，方便用户查看和调试。 常见的标记类型包括箭头、立方体、球体、线段等等，可以通过修改消息中的字段来控制标记的外观和行为。 ### 回答2： visualization_msgs/marker是ROS（机器人操作系统）中一种消息类型，用于在RViz中可视化数据。它是ROS中一种常见的消息类型之一，广泛应用于机器人控制、数据可视化和仿真等领域。它的主要作用是用于在RViz中显示各种数据对象，包括点、线、面、文本、箭头等。因此，visualization_msgs/marker常被视为“虚拟现实的图像”。 在ROS系统中，RViz是一种开源的3D可视化工具，它能够以可视化方式显示ROS节点所产生和接收的消息。通过使用ROS中预定义的消息类型，如visualization_msgs/marker，可以将实时数据以一种直观的方式呈现给用户。同时，RViz还支持用户自定义消息类型，因此可以满足不同领域、不同应用场景的需求。 在使用visualization_msgs/marker时，开发者需要定义其参数，以指定所需可视化对象的类型、形状、颜色、坐标、大小等属性。例如，可以使用visualization_msgs/marker定义一个球体，其参数包括形状（SPHERE）、大小（scale）、颜色（color）、位置（pose）等。通过将所定义的marker发布到ROS节点上，RViz将自动显示该对象，并可以进行实时更新和互动操作。 总之，visualization_msgs/marker是ROS系统中一种重要的消息类型，可用于实现ROS节点的数据可视化功能。它提供了丰富的参数和灵活的使用方式，可适应不同领域、不同应用场景的需求，为机器人控制、数据可视化和仿真等领域的开发者和用户提供了强大的工具和支持。 ### 回答3： visualization_msgs/marker是ROS中的一个消息类型，用于可视化机器人的图形或场景，在可视化过程中通过发布和订阅ROS消息来实现数据交换。例如，当机器人需要显示它当前运动的轨迹时，可以通过发布visualization_msgs/marker消息来显示，这是一种高效且方便的方法。 visualization_msgs/marker包含了许多属性，如颜色、大小、形状、位置等，可以非常灵活地用于机器人的可视化。其主要属性如下： 1.图形类型：可以选择点、线、立方体、球体、箭头等多种图形类型。 2.位置和方向：可以设置图形的位置和方向，以便在场景中呈现出合适的姿态。 3.颜色：可以指定图形的颜色，让机器人更加生动形象。 4.大小：可以根据需要进行相应的调整，使得图形更加美观。 5.生命周期：可以设置图形的生命周期，让图形在一定的时间后消失，从而更好地模拟机器人在现实世界中的行为。 6.相对标记：可以将图形标记为相对而非绝对的，这对于机器人的局部移动非常有用。 总之，visualization_msgs/marker是机器人可视化的一个重要组成部分，它可以将机器人的状态、动作、运动等信息直观地展现出来，帮助用户更好地理解机器人的行为，同时也为机器人的控制和运动提供了有力的支持。
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