机器人学习--Turtelbot3学习-- Burger与waffle等版本的切换

最新推荐文章于 2023-06-27 16:55:27 发布
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分类专栏： 移动机器人 ROS（机器人操作系统） 文章标签： turtlerobot3 Burger和waffle切换
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Turtlebot3 有3款， Burger、waffile和 waffle pi。 安装好后，默认是用的Burger款。

 

如果需要换成另外两个，则需要在用户家目录下编辑  .bashrc 文件。

 

gedit .bashrc

之后在文件内找到如下内容，将waffle 换成Burger 或者 waffle pi

 

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/cartographer_ws/devel_isolated/setup.bash
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
export SVGA_VGPU10=0

 

 

保存完之后，执行 source .bashrc 即可生效

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