2021-09-23 window ompl安装

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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一、安装步骤

1.使用vcpkg安装

二进制文件安装cmake

安装vcpkg

使用vcpkg 安装必要的boost fcl 等 第三方库 该步骤中，若按照fcl等报错，可能是未安装cmake工具或缺少其他插件。利用VS2019安装相关工具
开始菜打开“Visual Studio Installer
点击“修改”
在“单个组件”中找到“用于CMake和Linux的VisualC++工具”和”Windows 10 SDK"以及”语言包“中的”英语“勾选之
修改安装，静候佳音。

使用vcpkg 安装ompl 或者 omplapp

再命令行在vcpkg文件夹内的ompl文件夹内使用cmake编译ompl库

git下载过程有时需要翻墙，有时不可以翻墙，报下载错误可试切换线路

总结