运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at
记起曾经无知的时候跟着某个步骤(以下)来了一发这样的操作,把我的ROS_MASTER_URI设置成指定的URI地址了
以上行为是为了连接到指定的master,一般是跟别的设备(如turtlebot、其他电脑)联网才需要设置的。这个操作之后就无法进行单机roscore了。
为了能够进行roscore的单机配置,在http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup 中可以找到单机roscore的配置,即输入以下两步:
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$ export ROS_HOSTNAME=localhost
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$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
1.打开bashrc文件 gedit ~/.bashrc
2.添加命令:
source /opt/ros/kinetic/setup.bash #配置环境变量,目的是告诉系统ROS的安装位置
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_IP='hostname -I'
3.source ~/.bashrc
亲测有效!