ROS报错集 应是cpp而不是c文件编译报错 argc 应是argv编译报错 int 应是initinit 初始化 应是cpp而不是c文件 编译规则报错 编译文件应该是cpp 不是 c文件 编译报错 argc 应是argv 应该是argv而不是argc 编译报错 int 应是init 应是::init 而不是 ::int init 初始化