我的自学ROS历程2-Ubuntu16.04安装

最新推荐文章于 2023-04-12 10:03:50 发布
最新推荐文章于 2023-04-12 10:03:50 发布
阅读量721 收藏 2
点赞数
分类专栏： ROS自学 文章标签： ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Mr_Yu_1997/article/details/114034305
版权
本文详细介绍了在Windows环境下如何准备Ubuntu 16.04的安装盘，包括下载ISO文件、使用UltraISO制作启动盘。接着，文章详细阐述了Ubuntu的安装过程，分区设置，以及如何通过命令行更改Ubuntu更新源。此外，还涵盖了基础配置，如取消密码登录和禁用自动挂起、屏幕休眠等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考： 新手安装Ubuntu 16.04 操作系统
作者：mars_linux
文章链接: link.

安装Ubuntu16.04

在Ubuntu的基础上重装Ubuntu，步骤差不多，当2.1步，不能正常进入bios时，可以参考这个

1、在windows操作系统下准备ubuntu系统的安装盘

1.1、下载ubuntu的ISO文件

这一步相对简单，网络上面有很多的链接下载。这里贴一个ubuntu的官方网站链接，可以下载到ubuntu 16.04的iso文件

1.2、下载ultraiso工具

ultraiso工具可以用来制作U盘启动盘，官方下载地址。官网打开后直接下载第一个链接（english asia site）就可以 。（开VPN速度较快）
在这里插入图片描述
下载完成后安装。正版的软件有试用期，安装完成后打开软件时会出现下图界面，继续试用即可。
在这里插入图片描述
打开软件后会看到下图这样的界面。
在这里插入图片描述

1.3、制作启动盘

准备一个4G以上的U盘并插入USB电脑接口；打开ultraiso软件，在菜单栏【文件】-【打开】，选择第1步下载的ISO文件。如下图所示（更新图片时，没有ubuntu的ISO文件在手边，用了office的ISO做了个示例）
在这里插入图片描述

然后菜单栏里【启动】-【写入硬盘映像】，选择了写入硬盘映像后，弹出如下窗口（如下图所示）。在下图窗口中的硬盘驱动器选择你插入的U盘（示例图中，是一个16G的U盘），点击【写入】开始制作U盘的启动盘，U盘里面以前的东西都会被格式化了。需要经过几分钟（这时间不确定，但肯定在30分钟内），进度条到100%，那就是启动盘制作成功了。
在这里插入图片描述

2、安装Ubuntu

2.1、安装准备

1.　把制作好的U盘启动盘插入需要安装操作系统的那台电脑上面之后，重新启动或者开机。在电脑重新启动或者开机的一开始，按F12或者escap

最低0.47元/天 解锁文章
Leaffish_1997
关注
专栏目录
ROS2初级知识【1】：Ubuntu上安装ROS2
gongdiwudu的专栏
07-05 8132
目前大多高校和企业都在使用ROS1，ROS2在迭代了几个版本后，其性能和生态已经发展相当成熟了，因此，大多企业都开始从ROS1转入ROS2。小米的机器狗铁蛋就搭载了ROS2系统，华为自动驾驶仿真也在大量招聘ROS2相关人才。但是，目前ROS2的学习资料很少，给学习ROS2带来了很多困难，系统性的学习资料更是几乎没有。因此，我们试图从外文资料推出一些ROS技术资料。.........
我的自学ROS历程1-Ubuntu16.04+Windows10双系统安装注意点
mr_yu_1997的博客
10-11 492
安装Ubuntu16.041、制作系统U盘二级目录三级目录 1、制作系统U盘 参考 https://blog.csdn.net/s717597589/article/details/79117112 二级目录 三级目录
ros学习-1
zjf2543771964的博客
11-03 164
跟着古月居大佬的视频学习ros
ubutnu16.04安装ros2
LSG_Dawn的博客
07-14 548
设置Source 安装秘钥： sudo apt-get update && sudo apt-get install curl curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add - 1 2 添加权限： sudo sh -c 'echo "deb http://repo.ros2.org/ubuntu/main xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
Ubuntu16.04安装ROS2
langwangtianwen的博客
11-26 3986
ROS2.0 beta3版本安装说明，仅限参考。。。大家共同学习。
Ubuntu18.04安装ros2
notfindjob的博客
02-23 2365
1、安装UTF8，本操作会把当前系统的语言改为英文 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 2、查看语言环境：locale 3、安装源设定 1）添加密钥 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s htt
我的自学ROS历程6-Ubuntu16.04使用问题汇总及方案解决
mr_yu_1997的博客
02-24 216
Ubuntu使用问题汇总及方案解决1、 Linux与windows时间不统一2、克隆速度慢2.1、解决办法13、 1、 Linux与windows时间不统一 2、克隆速度慢 使用命令 （举个一个例子） git clone https://github.com/chenguolin/scrapy.git 速度可能非常慢，十几kb/s 2.1、解决办法1 只需要将https://github.com/改为https://github.com.cnpmjs.org/就可以实现一键式加速 举个例子： 比如原地址是“
我的自学ROS历程6_3-ubuntu16.04更改python默认版本
mr_yu_1997的博客
04-07 818
Ubuntu使用问题汇总及方案解决3、ubuntu16.04更改python默认版本3.1、方法一3.2、方法二#注意经上面的操作之后，UBUNTU的终端可能打不开了注意 3、ubuntu16.04更改python默认版本 ubutu16.04的默认安装了python2和python3，通过 python2 --version #查看python2安装版本 python3 --version #查看python3安装版本 查看对应的版本结果如下： xy-computer:~$ python2 --
我的自学ROS历程5-Ubuntu软件完全卸载
mr_yu_1997的博客
02-26 761
Ubuntu软件完全卸载1、卸载软件2、卸载软件安装包（.deb） 以卸载Ubuntu16.04中的ros kinetic为例 1、卸载软件 sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full 或 sudo apt-get --purge remove ros-kinetic-desktop-full //卸载软件包并清除软件包的配置 此步只卸载了ros-kinetic软件，并没有删除gazebo7和默认的依赖库。需要执行以下操作， 删除所有与ga
Ubuntu 16.04(Xenia) 下 ROS2 Ardent 安装
天涯的专栏
07-29 1225
1、编辑源列表文件，添加ROS软件源 sudo apt update && sudo apt install curl curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://repo.ros2.org/ubuntu/mai...
ubuntu16.04 ros2 Crystal Colcon 源码安装教程
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
04-11 9993
源码安装ros2步骤，参考官方教程（英文）：官网教程 设置Locale sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 添加ROS 2 apt 仓库 sudo apt update && sudo...
如何安装ros 2 -- Ubuntu16.04
qq_42145185的博客
06-04 624
一、首先去添加软件源二、添加完成后要去更新软件源三、更新完成后安装ros 2四、配置环境变量五、这里就完成安装了。六、ros2里面安装功能包的方式是和ros是一样的。...
ros2在ubuntu18.04或者ubuntu16.04上安装教程
adayimaxiga
08-02 8389
当前，ros2最新版本为2018年7月20日发布的ros2-bouncy版本。在ubuntu18.04环境下支持二进制安装，在ubuntu16.04环境下可以进行源码安装 ubuntu18.04环境下二进制安装方法 1.获取软件源 首先需要授权gpg key，安装curl: sudo apt update && sudo apt install curl 然后授权gp...
【ROS2指南-0】Ubuntu系统如何安装ROS2
weixin_39538031的博客
04-12 521
ubuntu18安装ros2 dashing版本
安装 ubuntu16.04 ROS2 超过5分钟你打我 后带 测试talker listener demo
weixin_36628778的博客
03-08 847
ros2 初体验0.先贴官方的网站的指导1. 确保支持utf-82.安装源3.安装ros24.配置环境5.测试talker 和 listener6. cpp 和python demo代码7. ros1 和ros2 的区别，架构方面 0.先贴官方的网站的指导 我们通过 debian 包安装就是通过apt命令 传送门 网不好的话看看科学上网，或者换运营商试试 下面开始正文 1. 确保支持utf-8 安...
Ubuntu16.04安装+ROS kinetic安装+ORB-SLAM2算法安装（小白详细教程操作+常见错误解决方法)
weixin_42236936的博客
02-06 3275
Ubuntu16.04下安装ROS和INDEMIND双目惯导摄像头ORB-SLAM算法（小白详细教程操作+常见错误解决方法）前言一、安装Ubuntu16.04二、安装ROS 前言 本篇博客将详细讲述我是如何在裸机状态下安装Ubuntu16.04双系统，并安装对应版本的ROS系统。外加在安装了这两个系统之后，如何成功安装调试INDEMIND双目摄像头并实现ORB-SLAM算法。 我使用的是DELL-...
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程
热门推荐
异想天开的博客
06-01 1万+
文章目录1、设置sources.list2、设置key（公钥已更新）3、更新package4、安装ROS kinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功 1、设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 将这一步so
ROS 安装教程Ubuntu16.04（2022年最新）
lhb0709的专栏
02-12 4360
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写,源自斯坦福的开源项目。 Ubuntu16.04只能安装ROS Lunar Loggerhead或ROS Kinetic Kame 依次完成以下四步. 第四步提示是否不验证，需输入y ,等待安装完成 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r
ubuntu16.04安装ROS2
最新发布
09-25
要在Ubuntu 16.04上安装ROS2，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，您需要添加ROS2的源列表。打开终端并运行以下命令以添加ROS2的源列表： `sudo sh -c 'echo "deb ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值