ubuntu16.04安装kinetic ROS记录

最新推荐文章于 2023-03-06 21:34:49 发布
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分类专栏： 无人驾驶 文章标签： ROS安装 Kinetic安装 Ubuntu16.04
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ubuntu16.04安装kinetic ROS记录

文章目录

1.正常安装流程

参考网址：Ubuntu install of ROS Kinetic
参考网址：Ubuntu16.04安装ROS kinetic
（1）官网手册最权威，不过注意多换几个镜像源
（2）注意配置环境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2.遇到的问题以及总结

（1）网络太慢可能出现sudo apt-get update 无法更新
解决办法：更换网络或者更换镜像源（推荐清华源）
(2)出现无法打开ROS
在这里插入图片描述
1.是Python3的问题
接下来就是解决pythonpath（环境变量）问题

gedit ~/.bashrc
# 解决掉Python3的环境变量之后，记得重新source
source ~/.bashrc

在这里插入图片描述
成功之后：
在这里插入图片描述

华山论健
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专栏目录
ROS初级核心教程（ubuntu16.04+kinetic）
05-13
本教程根据wiki加上自己的理解所编写的教程，每一步都很详细，包括遇到的问题都有所标注，里面每一条代码和指令都是在ubuntu16.04和kinetic成功运行，基于Kinect所编写的教程，遇到问题可以联系一起交流~！
VMware + Ubuntu16.04下快速安装ROS Kinetic
01-09
前言 由于课题需要，故安装ROS 如标题，虚拟机Ubuntu16.04下安装ROS 按照官网的步骤进行会有点久，所以要换镜像源，这里用的清华源 VMware + Ubuntu16.04的安装可以参考：https://blog.csdn.net/sf9898/article/details/105268178 步骤 1）介绍 参照官网 https://www.ros.org/ ubuntu16对应的版本是kinetic 下图是官网给出的安装步骤 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 2）安装步骤 步骤建议以官网为主，因为说不定密钥会
ur3_ikfastpy:适用于UR3机械手的OpenRave IKFast逆运动学求解器上的Python包装器
03-25
IKFastPy-UR3 IKFast Python软件包 适用于UR3机械手的OpenRave IKFast逆运动学求解器上的Python包装器。 这是轻量级的Python包装程序，覆盖了为UR5机械手生成的 C ++可执行文件（包括e系列XML文件）。 IKFast “以解析方式求解机器人逆运动学方程并生成优化的C ++文件”，以实现更快的运行速度（有关IKFast的更多信息，请参见）。 IKFast可以与UR机械手上的 speedj命令一起使用，以进行实时运动规划，该运动用于创建右侧所示的视觉伺服演示（正在进行的深度学习闭环抓取项目的一部分）。 为什么选择speedj ？ 请参阅此UR。 注意：可以此软件包以支持其他机器人手臂。 档案文件 ur3.robot.xml-描述UR3机械手运动学的定制OpenRave XML文件。 如果更改机械臂或工具中心点（TCP）的位置，请进行修改
pymanoid:基于OpenRAVE的人形机器人原型开发环境
05-12
类人猿 基于类人机器人控制器原型环境。 包括： 基于的全身逆运动学（IK） 接触稳定性区域和体积：， 等。 和（MPC） 质心（CoM）和角动量的Jacobian和Hessians 多面体几何和数值优化（LP，QP和NLP）求解器的接口 用例 基于可变高度倒立摆模型的可捕获性上 使用质心动力学的直接转录的 使用CoM加速锥的保守线性化的 多触点ZMP支持区域，用于多触点场景（包括手部触点）中的运动 HRP-4机器人演示了类人型爬楼梯 入门 安装说明 说明文件（ PDF ） 常问问题 例子 教程： 对行走模式生成器进行原型设计 安装 以下说明已在Ubuntu 14.04上得到验证： 安装OpenRAVE：这是Ubuntu 14.04和Ubuntu 16.04的说明 安装Python依赖项： sudo apt-get install cython libglpk-dev
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程及错误总结
01-09
通过自己的亲自安装和网上查找，现将可行方法做如下总结，希望其他人可以少走弯路。 一、配置 Ubuntu 仓库 原创文章 4获赞 7访问量 257 关注 私信 展开阅读全文 作者：weixin_46755974
ubuntu16.04安装kalibr
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12-04 1067
1、安装依赖环境 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-image-transport-plugins ros-kinetic-cmake-modules software-properti
安装kalibr Ubuntu16.04
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1.在Ubuntu 16.04安装ROS kinetic 2.安装依赖项 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-image...
Ubuntu 16.04 Kalibr安装使用
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Ubuntu16.04安装ROS kinetic以及标定工具Kalibr流程一、安装ROS Kinetic二、安装kalibr编译期间可能遇到的问题及解决方案： 一、安装ROS Kinetic (官网使用的是ubuntu14.04,所以安装的是ROS indigo，而ubuntu16.04支持的是ROS Kinetic) 网址：http://wiki.ros.org/Installation/Ub...
ubuntu16.04+kinetic源码安装kalibr标定工具
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11-08 3230
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HH_Bang的博客
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摘要 双足仿人机器人由于其最接近人类的外形和强大的环境适应能力，成为最有希望在人类发展环境中服务于人的机器人。仿人机器人的技术虽然己经有了长足的发展，但是离我们所期望达到的效果和实现实际应用还有很大的距离。本研究针对仿人型机器人的运动规划作为切入点，以机器人操作系统 ROS（Robot Operating System）作为算法设计框架，以仿人型机器人NAO为载体，完成机器人在非重构环境下从起始点到目标点的路径规划，以及对NAO机器人手臂的运动规划，实现简单的运动。具体研究如下： （1）对服务机器人领域
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ROS已经发布八周年了，在国外科研机构中非常受欢迎。目前，以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中，上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况。 为了说明讲清楚ROS，我就从ROS是什么，为什么使用ROS，如何使用ROS三个方面展开。 △出自今年《机器人视觉与应用》课程本人制作的课件 是什么 ROS是RobotOperatingSystem的缩写，原...
安装kalibr标定IMU Ubuntu16.04
ZHAGNQ的博客
11-17 2123
参考 building from source前提是安装了ROS kinetic和catkin工作空间。 1.从源码安装工具箱 安装ROS indigo     （see ros.org for more information） 在Ubuntu 16.04安装ROS kinetic: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/u...
Ubuntu安装kalibr
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07-24 1084
Ubuntu安装kalibr错误集锦 一、安装过程 ros参考： https://blog.csdn.net/Mua111/article/details/107513509 kalibr安装参考： https://blog.csdn.net/weixin_40725884/article/details/88933972?biz_id=102&utm_term=ubuntu%E5%AE%89%E8%A3%85kalibr&utm_medium=distribute.pc_se
ubuntu14.04安装maplab及问题详解
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1 安装ROS export UBUNTU_VERSION=trusty exportROS_VERSION=indigo sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu$UBUNTU_VERSION main" w
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ubuntu16.04安装ros kinetic
最新发布
03-17
要在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic，请按照以下步骤操作： 1. 首先，添加 ROS 的软件源： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加 GPG 密钥： ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. 更新软件包索引并安装 ROS： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ``` 4. 初始化 rosdep： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 5. 设置环境变量，让每次打开终端时都能使用 ROS： ``` echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 安装 rosinstall： ``` sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` 完成上述步骤之后，ROS Kinetic 就已经安装好了。您可以使用 `roscore` 命令启动 ROS 系统。

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