TIANBOT MINI机器人在gazebo中使用键盘控制运动

最新推荐文章于 2024-05-09 11:39:17 发布
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分类专栏： TianbotMini ROS 文章标签： 人工智能 机器学习 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/TIANBOT/article/details/124036402
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       在上一节，我们配置好了xacro文件，那么这一节我们实现小车在gazebo环境中通过键盘控制节点动起来，并且使用rviz可视化工具。

01 配置各个文件

       第一步首先是要修改描述文件，修改的目的是增加controller控制器，路径如下所示：
mini_description/config/joint_names_tianbot_mini_description.yaml

       完成上述工作后，我们新建mini_gazebo功能包，创建launch以及worlds文件，新建simulation_camera.launch文件，代码如下：

       保存后，编译一下工作空间，之后我们可以在gazebo中打开我们的小车了，打开终端roslaunch mini_gazebo simulation_camera.launch

   

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