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前言
对至今为止收藏的一些内容比较优质的技术推文进行分类整理。持续更新ing…
一、 自动驾驶
1. Apollo开发者社区
分享回顾 | 关于Apollo 5.0 障碍物行为预测技术分享
Baidu Apollo Planner
技术文档|分段加加速度路径优化
2. 知乎
3. 小马智行
4. 地平线
5. 焉知
6. 深蓝学院
7. 智车科技
8. 泡泡机器人
【泡泡航行天下】用于人群中自主驾驶的意图感知在线POMDP规划
9. 美团
9. 其他
二、无人机
1. 泡泡机器人
【泡泡航行天下】四旋翼最优时间分配的轨迹生成方法(IROS)
【泡泡航行天下】FIESTA:用于空中机器人在线运动规划的快速增量欧氏距离场
【泡泡航行天下】一种高效鲁棒的多旋翼轨迹生成方法(RA-L)
【泡泡航行天下】Teach-Repeat-Replan:无人机在复杂环境下激进飞行的完整且鲁棒系统(一)
2. 其他
干货分享 | 常用规划算法解析-凸优化(bezier曲线)篇
三、移动机器人
1. 半杯茶的小酒杯
自动驾驶路径规划-Graph Based的BFS最短路径规划
基于采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)
机器人动态规划(Dynamic Programming)入门
2. 泡泡机器人
【泡泡航行天下】一种用于类车机器人运动规划的凸优化轨迹平滑方法
【泡泡前沿专栏•重磅】全网首发,CMU - LOAM 团队讲述最新自研全套开源自主导航算法(一)自主系统
【泡泡前沿专栏•重磅】全网首发,CMU-LOAM团队讲述最新自研全套开源自主导航算法(二)DSV Planner自主探索算法
【泡泡前沿专栏•重磅】全网首发,CMU - LOAM 团队讲述最新自研全套开源自主导航算法(三)TARE自主探索算法
【泡泡前沿专栏•重磅】全网首发,系列(四):CMU团队开发的全套开源自主导航算法——FAR Planner全局路径规划算法
【泡泡前沿专栏•重磅】全网首发,CMU - LOAM 团队讲述最新自研全套开源自主导航算法(五)扩展及应用