【AirSim】脚本控制无人机

目标一、运行示例程序1

Blocks.sln

操作：AirSim安装

参考博客【Windows 10】AirSim基础配置 (v1.3.1 + Visual Studio 2019 + UE 4.24)
安装过程中，遇到2个问题：

1. “Eigen/Dense”: No such file or directory
   解决：下载eigen，复制其中的Eigen文件夹到相应目录；见github中相应的Issuse。
2. Install a version of .NET Framework SDK at 4.6.0 or higher.
   解决：启动VS的Installer，选择相应的组件安装。

备注：

• 按F5运行示例程序后，UE4自动打开。
• 遇到新问题时，多查阅AirSim的wiki和Issuse。

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目标二、运行实例程序2

HelloDrone.py

操作：安装依赖包，配置python环境

通过管理python程序包完成依赖包的安装。安装过程中，遇到的1个问题：

1. AirSim运行HelloDrone.py依赖哪些包；
   msgpack-rpc-python, matplotlib, opencv-python
   
2. 命令行报错pip不是内部或外部命