trajectory_execution.launch.xml->diego1_moveit_controller_manager.launch.xml->
trajectory_execution.launch.xml
find .|xargs grep -ri "diego1_controllers.yaml"
查找目录下的所有文件中是否含有某个字符串
find .|xargs grep -ri "IBM"
查找目录下的所有文件中是否含有某个字符串,并且只打印出文件名
find .|xargs grep -ri "IBM" -l
diego1_moveit_controller_manager.launch.xml