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RSS订阅原创 使用ros编译的库的包，编译的时候就必须用catkin_make而不能使用catkin build 否则会包找不到库的链接的错误
如果写的库用ros编译那么其余使用库的包编译的时候就必须用catkin_make而如果用catkin build的话则会一直提示找不到库的链接，
2020-08-29 23:05:17
898
原创 orocos部署
orocos部署https://orocos.github.io/ocl/toolchain-2.9/xml/orocos-deployment.html
2020-08-28 17:36:59
172
原创 基于orocos的项目
基于orocos的项目https://www.rock-robotics.org/documentation/tutorials/100_basics_create_library.htmlhttps://github.com/rock-core/tools-orocosrb
2020-08-28 17:25:14
208
原创 rttaction编译运行
rttactionhttps://github.com/jhu-lcsr/rtt_ros_examplesrtt_ros_examples例程中有rtt_actionlib_examples文件夹运行的时候需要修改下package和test_server.cpp其中test_server.cpp修改部分：1.添加初始化2.添加deployer.import("rtt_rosnode");int ORO_main(int argc, char** argv){ // .
2020-08-28 17:18:10
161
原创 rttlua:部署
rttlua:部署https://www.orocos.org/wiki/orocos/toolchain/luacookbookhttps://github.com/guihomework/orocos_tutorials/wiki#spoiler1(重点推荐)https://github.com/jhu-lcsr/rtt_ros_examples（需要改写）其中example.launch<launch> <arg name="LUA" default="tr
2020-08-28 16:44:27
244
原创 高翔博士slam课程深度图像数据除以5000的含义
floatdd1=float(d1)/5000.0;此处来自高翔博士课程代码，说明下，图片来自TUM数据集，用OpenNI采集的图像TUM数据集的说明,5000是一个比例系数：
2020-08-25 10:26:55
547
原创 rtt_ros例子之ascent_mk2_hri2016
rtt_ros例子之ascent_mk2_hri2016https://git.lcsr.jhu.edu/dscl/ascent_mk2_hri2016/-/tree/7c4b3b55aea5c5831a919cc8c79cecba42c6f5f0
2020-08-20 14:49:51
163
原创 ubuntu18.04 编译rtt-lwr
https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/install/install-18.04-melodic.html一路通过。
2020-08-11 21:35:39
263
原创 OROCOS-RTT与xenomai3的适配
https://github.com/ahoarau/rtt/tree/xenomai3-support-v3rtt要安装这个版本才行：解决方案来源：https://github.com/orocos-toolchain/rtt/issues/263https://github.com/orocos-toolchain/rtt/pull/245https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/orocos-xenomai.html..
2020-08-07 17:49:31
727
2
力位混合-Hybrid Force-Impedance Control for Fast End-Effector Motion
2023-05-12
Legged locomotion:Balance, control and tools
2023-05-12
编译ompl1.6.0的python版本的关键文件,实测ubuntu20.04可以通过
2023-05-11
Quad-SDK Full Stack Software Framework for Agile Quadrupedal Loc
2023-05-08
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