关于大疆livox建图相关的开发,网上资料特别少,以下资料都是个人最近摸索出来的,欢迎大家私信技术交流.
livox进行环境构建的效果还是很不错的
livox目前有两款激光雷达,mid40,mid100,其实mid100就是3个40组成的
硬件连接:
15V30W的电源线,路由器,电脑切换成有线连接,电脑和livox同时插在路由器上,并且路由器连网(一共三根网线),必须连网,livox要分配固定ip(联网的方法)/也可以直接将激光雷达与电脑直接相连,不过电脑端与激光雷达需要相同ip
使用路由器连接激光雷达/电脑/有线网络,并将电脑上的有线网络连接为上面新建的 lidar
启动激光雷达驱动,查看点云:
roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch
简单地建图效果: