【Halcon 算子】 laplace_of_gauss原理和使用

目录

一 提要

二、LoG的原理

2.1 算子设计原理

2.2 算子简化

2.3 算子推导

三、laplace_of_gauss算子

3.1 算子介绍

3.2 在边缘处的LOG响应具有如下的特点 

 四、代码演示

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一 提要

        本节主要介绍边界提取的一种IoG算子，通过拉普拉斯-高斯滤波后，再由“过零”算子得到边界部分的分界线。

二、LoG的原理

2.1 算子设计原理

        拉普拉斯算子是一种高通滤波器，是影像灰度函数在两个垂直方向二阶偏导数之和。

        在离散数字影像的情况下,直接用影像灰度级的二阶差分代替连续情形下的二阶偏导数,对噪声很敏感,在提取边缘时往往会出现伪边缘响应。为克服拉普拉斯算子的不足,宜先对数字影像进行低通滤波，抑制噪声。

        因此，高斯拉普拉斯算子又称为LOG(Laplacian of Gaussian)算子，是首先用高斯函数作用图像，然后用拉普拉斯算子作用于图像的一个算子。

        二维的laplace算子形式如下：

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