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转载 机器学习入门 - Python

机器学习？“机器学习” 就是想让计算机像人一样思考而研发出的计算机理论。

2024-01-02 20:20:20 149

原创 word写论文遇到数字和文字中间空格删不掉

4、将【自动调整中文与数字的间距】取消勾选（不要勾选）1、选中需要有数字和汉字那段文字。5、点击确定即可删除啦。

2023-10-16 11:51:25 1319

转载 Word论文中关于章、节、图、表、公式自动编号及引用

Word论文中关于章、节、图、表、公式自动编号及引用

2023-08-08 16:19:22 4985

原创 ChatGPT协助中 英文-论文写作技巧

ChatGPT协助中 英文-论文写作技巧

2023-06-29 14:31:49 1365

原创 逗号隔开的 时间,纬度,经度,高度的txt文件转换成 google earth 显示轨迹的 kml文件 —— python代码 （亲测有效）

逗号隔开的 时间，纬度，经度和高度的txt文件 转换成 kml文件 —— python代码

2023-06-26 18:23:27 838

转载 怎么删除word最后一页空白页（6个删除Word空白页的操作方法）

怎么删除word最后一页空白页（6个删除Word空白页的操作方法）

2023-06-22 20:28:11 52596 1

原创 python代码：读取空格间隔txt数据，并保存为逗号间隔txt文档

python代码：读取空格间隔txt数据，并保存为逗号间隔txt文档

2023-06-21 21:24:34 1209

原创 excel末尾补0和开头补0

excel末尾补0和开头补0

2023-06-21 15:01:56 737

原创 .mat文件与.txt文件 相互转换 —— MATLAB代码

.mat文件与.txt文件 相互转换 —— MATLAB代码

2023-06-20 10:16:36 2902

原创 Python — 获取电脑串口数据并保存到txt文件

Python —— 获取电脑串口数据

2023-05-22 16:17:40 4542 1

原创 Google Earth导入经纬高（txt文件）

Google Earth导入经纬高（txt文件）

2023-03-31 08:00:53 1717 1

原创 python画误差图（脉冲、渐变、矩形突变、常值、随机游走，白噪声）

python画误差图（脉冲、渐变、矩形突变、常值、随机游走，白噪声）

2023-03-30 20:45:58 561

转载 python(Opencv)的特征点提取和画线匹配 - 代码

python(Opencv)的特征点提取和画线匹配 - 代码

2023-03-17 20:06:01 3741 2

原创 理论:(1)卡方分布、非中心卡方分布详解 (概念、求阈值方法、非中心化参数求解办法等)

卡方分布、非中心卡方分布详解 (概念、求阈值方法、非中心化参数求解办法等)

2023-03-02 10:07:14 6396 2

原创 参考轨迹获取 一、 Inertial Explorer事后处理软件

、 Inertial Explorer （诺瓦太事后处理软件）

2023-02-27 14:14:19 3379 1

原创 参考轨迹获取 二、 Google Earth 显示轨迹新息

Google Earth 显示轨迹新息

2023-02-27 09:43:05 612

原创 SCI论文写作神器集合 —— 超级实用

SCI论文写作神器集合 —— 超级实用

2023-02-17 17:26:37 3294

原创 理论:(2)“RCTM” 和 “AIME” 故障检测与修复方法 (理论和C++代码)

“RCTM” 和 “AIME” 故障检测方法 （理论和C++代码）

2023-02-17 11:11:02 1118

转载 电脑安装双系统出现系统切换时，时间不一致问题

电脑安装双系统出现系统切换时，时间不一致问题

2023-02-10 13:53:32 1598

原创 ublox_f9p—— GNSS定位结果(ENU)在rviz上成功显示的详细步骤

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2023-02-10 12:20:15 1099

原创 Ubuntu 18.04安装小觅相机（MYNT-EYE ）驱动

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2023-02-02 11:35:27 992

转载 从零学习gitHub (二)

从零学习gitHub (二)

2022-12-10 14:13:47 267

原创 从零学习gitHub (一)

从零学习gitHub (一)

2022-12-10 13:06:26 1941

转载 U转串口时，鼠标乱动，解决办法

U转串口时，鼠标乱动，解决办法

2022-11-04 18:15:25 1280

原创 rosbag 详细使用

rosbag 详细使用

2022-10-27 10:47:21 4036

原创 参考文献过100间隔突然变大 - 解决办法

参考文献过100间隔突然变大 - 解决办法

2022-10-26 16:42:18 23686 3

原创 Linux启动终端terminal，出现好多行declare -X

Linux启动终端 出现好多行declare -X

2022-10-15 22:42:10 1000

原创 GPS秒转北京时间（年月日时分秒）+ gps 周、周内秒转gps时间戳（单位秒） C++ 代码

RTKlib中的GPS秒转历法格里历（年月日时分秒）的表示方法

2022-10-08 13:38:13 3561

原创 Linux 环境保存【终端打印信息】到特定文件

Linux 环境保存【终端打印信息】到特定文件

2022-10-05 19:15:29 2748 1

原创 python —— bag中提取图片到特定位置

python —— bag中提取图片到特定位置

2022-10-01 15:21:48 1370

原创 Word中 Go to endnote 出现闪退问题解决办法

Word中 Go to endnote 出现闪退问题解决办法

2022-09-29 15:36:12 10755 2

原创 C++：保存char、int 和double到txt文件

C++：保存char、int 和double到txt文件

2022-09-28 23:17:10 1452

原创 ublox_f9p 代码中接入别人编译好的连接库（PPP定位）

ublox_f9p 代码中接入别人编译好的连接库（PPP定位）

2022-09-23 10:35:55 528 4

原创 Python代码——卫星天空图绘制

Python代码进行天空图绘制

2022-09-21 16:13:44 1900

原创 【3】IMU模块：PA-IMU-460 ROS驱动 + 与GNSS时间同步

IMU模块：PA-IMU-460 ROS驱动 + 与GNSS时间同步

2022-09-13 23:06:11 995

原创 图片和IMU数据事后处理——Matlab 修改图片的名字 + IMU时间戳 代码

Matlab 成批修改图片的名字

2022-09-12 14:12:45 872

原创 【6】Kalibr 对单目相机 + IMU 联合标定

Kalibr 对单目相机 + IMU 联合标定

2022-09-12 11:40:48 1794

原创 【5】Kalibr 对单目相机进行标定（生成bag包不成功等细节问题）

Kalibr 对单目相机进行标定

2022-09-09 16:22:07 1764

转载 Ubuntu18 ft232驱动安装

使用ft232芯片把USB转TTL信号，需要先安装ft232的驱动。

2022-09-08 15:03:29 1759

转载 GNSS基本概念（1）：仰角和方位角（Elevation and Azimuth）

GNSS基本概念（1）：仰角和方位角

2022-08-18 18:24:27 9945

NovAtelConvert-Setup
NovAtelConvert_Setup

2024-05-22

逗号隔开的 时间,纬度,经度,高度的txt文件转换成 google earth 显示轨迹的 kml文件 - python代码
TXT文件转换为 kml文件的python 代码

2023-06-27

gps周 + 周内秒时间转换成 GPS 时间戳（单位：秒）
gps周 + 周内秒时间转换成 GPS 时间戳（单位：秒）

2023-04-09

两个相同时间，不同位置信息的 差值比较
两个相同时间，不同位置信息的 差值比较

2023-03-02

LLH坐标转换成 ecef坐标的C++代码
Linux环境下，LLH坐标转换成 ecef坐标的C++代码

2023-03-02

Kalibr 对单目相机 + IMU 联合标定参数
Kalibr 对单目相机 + IMU 联合标定参数

2022-09-14

PA-IMU-460 模块配套软件
PA-IMU-460 模块配套软件

2022-09-06

PA-IMU-460-ROS驱动程序驱动
PA-IMU-460-ROS驱动程序驱动

2022-09-06

u-center 软件，gnss在线参数调节
u-center 软件

2022-07-13

英文版gnss导航系统详细介绍
英文版gnss导航系统详细介绍

2022-02-22

RTKLIB程序解析，主要的函数解析，资料分享
RTKLIB程序解析，主要的函数解析，资料分享

2022-02-06

Realsense_D435i.zip
Linux 18.04版本， D435i的驱动程序，不会报错，有对应的解决方法，而且不会出现IMU时间混乱问题， 运行VINS-mono不会 出现IMU报错

2021-11-01

ORB-SLAM 解读文档111.pdf
代码解读，泡泡出版

2021-03-03

MSCKF公式推导.pdf
很好的公式推导资料，步骤详细，内容丰富

2021-02-04

MATLAB局部放大功能 magnify.m
Magnify： 1、需要在对应的文件夹中系在 magnify.m 文件（自行下载，和MATLAB程序放在一个文件夹中） 2、打开figure图，输入magnify，然后右键选中想要放大的区域（按着右键不要动），然后可以使用‘’缩放方法范围，‘+’和‘-’缩放放大比例，看着放大的小图满意后松开右键即可。（这一过程网上都管他们叫固化）【注意顺序】 3、真的很好用哈哈 magnify是个动态放大镜，固化后可以用tools>edit plot（工具-编辑绘图）移动小图，能选取多个局部图， 用法：打开figure图，输入magnify，左键动态选取查看，ctrl+左键固化，也可右键

2020-12-21

stim300 数据
stim300 数据， 主要用于 ALLAN 方差的分析

2020-12-18

NovAtelConnect2.3.2.zip
有 串口连接、USB连接、蓝牙连接、无线网连接、网口连接，具体的连接方式看博客： https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/110622732 下面具体的介绍一下 串口 的连接方式： 接收机有三个串口，COM1、COM2、COM3，看上面的连接就知道了！  并且有三个对应的线，1  2  3  ; 把线和串口对应连接，串口的另一端和电脑连接，当然如果电脑没有串口，可以用 串口转USB，如线图所示：  （当然，一定要连接电源呀）

2020-12-05

迈普时空M39使用手册
3.3.1 M39数据线说明 6 3.3.2 航插定义 8 3.3.3 接口说明 9 3.3.4 信号灯 10 3.3.5 外部接口 10 4 产品功能配置方法 12 4.1 配置工具 12 4.2 配置方法 14 4.2.1 配置200HZ 姿态、位置、时间、速度输出。 15 4.2.2 配置CAN总线输入。 15 4.2.3 配置里程计扩展可提高位置，速度精度 18 4.2.4 配置RTK 18 4.2.5 配置杆臂 安装角标定 双天线标定 19 4.2.6 配置输出任意目标点位置、姿态、速度。 20 4.2.7 支持板卡原始观测输出PPS Event 21 4.3 读取配置 21 4.4

2020-12-04

GINS Setup_2.4.0606_CMD_zh_en.exe
读取M39的导航信息，GPS的解码，IMU的解码，IMU的生成等操作； 直接下载便可以使用，免驱动安装

2020-12-04

RTGnssInsNav Setup_1.9.0327.exe
RTGnssInsNav软件；（1）运行安装软件，点击下一步。（2）选择安装目标文件夹，可使用默认路径，点击下一步（3）选择“开始菜单”文件夹，点击安装。

2020-12-04

ProPak6 接收机操作说明
ProPak6 接收机操作说明 目录 一、PROPAK6面板介绍 .......................................................................................................................................................... 1 1、前面板介绍.......................................................................................................

2020-12-04

BP Neural Network_2.zip
BP神经网络 C++程序，很详细，代码注释清晰，并且有两份测试集; 如有什么问题，欢迎交流，readme含有本人联系方式

2020-07-16

INS_GPS_KF_RTS.zip
本程序有MATLAB实现，里面含有惯性系统和GPS的实测数据，不仅如此，完成了惯导与GPS的送组合，可以直接使用，又2实现了卡尔曼滤波以及卡尔曼平滑滤波，真是可靠，适合初学者，注释详细。

2019-09-27

pure_INS.zip
惯性导航c++程序，注释清楚详细，并且有原始的数据可以使用，包括怎么引用文件，很详细

2019-08-07

遗传算法优化自抗扰控制器参数
遗传算法优化自抗扰控制器参数，实现系统优化，根据遗传算法的学习，不断优化输出

2018-03-29

STM32F103ZET6最小系统板PCB+原理图
赶紧的，好资源，不要错过

2017-02-28

STM32 示波器程序
STM32 示波器程序

2016-10-11

STM32407 4路PWM
STM32407 4路PWM,,,成功了

2016-10-11

（Java问题）：用jd-gui软件反编译后，导入到eclipse里有错误

2016-08-18

（Java问题）：用jd-gui软件反编译后，导入到eclipse里有错误

2016-08-18

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