euroc数据集.csv文件转化为.tum文件

最新推荐文章于 2024-08-08 13:03:16 发布
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分类专栏： evo
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euroc数据集 tum格式 evo工具 数据转换 命令行
关键词由CSDN通过智能技术生成

虽然我们使用的是euroc数据集，但evo只支持tum格式的绘制，它提供了euroc格式转tum格式的工具。 首先我们打开数据集的mavo/state_groundtruth_estimate0/文件夹，会发现有一个文件： data.csv。
这是一个euroc格式的文件，我们首先要把他转成tum格式。输入以下命令：

evo_traj euroc data.csv --save_as_tum
JaydenQ
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EuROC 数据集格式及相关代码
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04-30
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最新发布
qq_43224282的博客
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GVINS轨迹转tum并用evo评估
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weixin_50508111的博客
03-27 1423
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05-31 5141
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【SLAM】运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC单目数据集
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ubuntu下，Vins-Fusion运行kitti,euroc和tum数据集并使用evo评估
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07-16 512
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