ubuntu18安装ros汇总

最新推荐文章于 2024-05-13 17:45:04 发布

kay19960417

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分类专栏：安装环境配置 ros 文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/kay19960417/article/details/108964028

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清华镜像源

链接: link.

sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

添加内容到最后：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main

依次在终端输入

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

安装rosdep init需要的python组件

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

sudo gedit /etc/hosts

在末尾添加：

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

初始化ros

sudo rosdep init

使用手机热点进行update

rosdep update

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