ardupilot位置补偿

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摘要

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本节主要记录ardupilot如何对IMU及GPS进行位置补偿操作。，主要参考官网内容：
官网位置补偿连接

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1.传感器位置补偿（Sensor Position Offset Compensation）

ArduPilot包括对车辆上放置的传感器补偿。本页阐明了可以设置哪些参数以及应如何设置这些参数，实现位置补偿。

注意：在大多数车辆中，所有传感器（IMU、GPS、光流等）彼此之间的距离不超过15厘米，提供偏移不太可能带来显著的性能改善。

传感器的位置偏移被指定为