目录
文章目录
摘要
本节主要记录ardupilot如何对IMU及GPS进行位置补偿操作。,主要参考官网内容:
官网位置补偿连接
1.传感器位置补偿(Sensor Position Offset Compensation)
ArduPilot包括对车辆上放置的传感器补偿。本页阐明了可以设置哪些参数以及应如何设置这些参数,实现位置补偿。
注意:在大多数车辆中,所有传感器(IMU、GPS、光流等)彼此之间的距离不超过15厘米,提供偏移不太可能带来显著的性能改善。
传感器的位置偏移被指定为