ros编译package后，devel文件夹内没有对应package的可执行文件

自己写ros的包，大意了。

一句话

CMakeLists.txt缺少catkin_package()命令导致的。

背景

写一个ros package，catkin_make编译后却无法Tab补全包内的节点名称双击Tab甚至没有任何可执行节点信息，手动写全也会爆如下错误：

ziqi@ziqi-desktop:~/catkin_ws$ rosrun storage_test save_rgbd
[rosrun] Couldn't find executable named save_rgbd below /home/ziqi/catkin_ws/src/storage_test

进入工作空间下的/devel/lib文件夹，果然没有以这个包的名字命名的文件夹。

问题

搜了一下，发现是CMakeLists.txt手动编写过程中，没有充分注意到和普通CMake工程的差异导致的，缺少catkin_package()命令。

原始CMakeLists.txt内容：查看CMakeLists.txt发现没有catkin_package() :

增加修改为：

再次编译显示：

重新运行，已经可以找到对应的package和节点了：

感谢catkin_make产生的可执行文件到build目录，导致rosrun找不到节点@我noname！