PLC的模糊PID控制

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分类专栏： 8-PIDController 文章标签： 自动化 算法
于 2022-04-08 14:15:08 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124039234
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该博客介绍了PLC的模糊PID控制原理和实现过程，包括模糊化、模糊规则确定、解模糊等步骤。作者详细讨论了如何在博途PLC中设计三角隶属度函数，并提供了STL代码示例。此外，还分享了SMART PLC中梯形图实现模糊PID的资源链接，以及模糊控制器的输出和在博途环境下的调用方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

     模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分，小车通过传感器采集赛道信息，PLC通过温度传感器获取炉内温度，确定当前实际温度和设定目标值的偏差e(error), e=setpoint-input以及偏差的变化ec（当前偏差-上次偏差）,根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数

    其次我们需要对这2个参数进行模糊化，e 、 ec 这里我对e进行举例，两个输入的标准化范围都在 [-1,1] 范围内。模糊逻辑控制器还产生范围 [-1,1] 内的归一化输出。  

  1、模糊PID框图

2、博途PLC

   3、设计三角隶属度函数<

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PLC模糊PID控制算法及源代码
SbGenius的博客
09-24 1994
例如，假设我们有一个输入变量"error"和一个输出变量"output"，它们的数据类型为实数。建立一组模糊规则，用于根据输入变量的模糊集合确定输出变量的模糊集合。将输出变量的模糊集合转换为确定的输出值。根据输入变量的模糊集合和规则库，使用模糊推理方法确定输出变量的模糊集合。将输出变量的模糊集合转换为确定的输出值，通常使用去模糊化方法（如重心法）计算输出值。根据输入变量的模糊集合和规则库，使用模糊逻辑推理方法确定输出变量的模糊集合。建立一组模糊规则，用于根据输入变量的模糊集合确定输出变量的模糊集合。
PLC模糊PID控制算法
EmCode的博客
09-17 1878
首先，我们需要定义模糊化输入和输出变量。接下来，我们可以定义一组模糊化的语言变量，如"冷"、“适中"和"热"来描述温度误差的模糊集合，以及"减少”、"保持"和"增加"来描述控制信号的模糊集合。通过定义模糊集合和模糊规则，我们可以根据输入变量的值来推断输出变量的模糊集合，并通过解模糊化方法（最大值法）得到具体的控制信号值。然后，我们需要定义一组模糊化的规则，用于根据输入变量的模糊集合来推断输出变量的模糊集合。通过合理地设计模糊化变量、模糊集合和模糊规则，以及选择适当的解模糊化方法，可以实现精确而稳定的控制。
模糊PID控制的方法
最新发布
嵌入式行业打工人，不定期更新博客。
03-12 1378
模糊PID控制是一种结合了模糊逻辑和传统PID（比例-积分-微分）控制器的控制策略。它旨在通过模糊逻辑处理非线性和不确定性，从而提高系统的性能。在模糊PID控制中，“查表方法”通常指的是利用预先计算好的模糊规则库或查找表来实现模糊推理过程，而不是实时地进行复杂的模糊运算。
【控制】- PID - 模糊 - PLC
blotemj.blog.csdn.net
10-31 657
它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。在自动化控制系统中，PID控制、模糊控制和PLC可以相互结合使用，以实现更精确、更稳定的控制效果。PID控制的实质就是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。综上所述，PID、模糊控制和PLC都是自动化控制领域中重要的技术和概念，它们各自具有独特的特点和应用场景，相互结合使用可以实现更优秀的控制效果。
如何用PLC编写PID算法？
K11mvp的博客
02-17 288
如何用PLC编写PID算法？
采用PLC实现模糊PID自整定算法.pdf
09-18
采用PLC实现模糊PID自整定算法pdf,采用PLC实现模糊PID自整定算法
用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法
09-18
用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法,需要的请去知网下载阅读器
PLC模糊控制模糊PID(梯形图实现+算法分析)
RXXW_Dor的博客
04-28 4989
博途PLC的模糊PID控制详细内容请查看下面的博客文章：Matlab仿真+博途PLC模糊PID控制完整SCL源代码参考（带模糊和普通PID切换功能）_博途怎么实现模糊pid_RXXW_Dor的博客-CSDN博客模糊PID的其它相关数学基础，理论知识大家可以参看专栏的其它文章，这里不再赘述，本文就双容水箱的模糊PID问题做详细讲解(包括所有源代码和模糊规则设置参数)。
PLC模糊控制之模糊化
RXXW_Dor的博客
04-16 3534
模糊控制的模糊化方法有很多种，我们这里主要以三角隶属度函数举例来讲 %输入语言变量：实际温度y与温度设定值ySP之差e＝y－ySP及其变化率e/TS，TS为采样周期； %输出语言变量：控制通过加热装置的电流的可控硅导通角的变化量u. %温控系统为一个双输入单输出的模糊控制器。 %经过归一化处理后，误差及误差变化的变化量的基本论域都为[-1,+1] %误差E的论域X＝｛-3，-2，-1，0，+1，+2，+3｝ %误差e的量化因子GE＝3 %语言变量E选取的语言值：NB、NM、NS、ZERO、PS、PM.
PLC模糊控制程序设计 (2010年)
06-12
首先介绍了模糊的概念以及模糊控制的原理，然后详细分析了模糊控制的算法，最后给出了PLC实现模糊控制的思路、方法及三菱FX系列PLC的具体程序。
基于PLC模糊PID控制的变频恒压供水系统研究.pdf
08-07
PLC模糊PID控制技术结合了模糊控制和PID（比例-积分-微分）控制的优点，能够有效应对供水系统中出现的各种不确定性和非线性问题。在控制过程中，模糊控制器根据采集到的压力值进行模糊化处理，并根据模糊控制规则...
基于PLC技术的模糊PID控制程序设计与开发
04-16
PLC（可编程控制器）因为其专门对应自动化产业中的自动化设备，在自动化产业中越来越受到相关工作者的重视，并且其地位也越来越重要。近年来，越来越多的自动化开发生产过程中对PLC技术的应用越来越广泛，这主要是因为其有着强大的大量的PID数据运算等功能。本文主要针对PLC技术在模糊PID控制时的问题进行分析与研究，并且设计和开发出对应的算法以及编程的过程，得出最有效的设计办法。实际的应用表明，该方法可以有效的提高系统的使用效率，并且操作简便，达到了开发目的。
模糊PID算法在PLC中的一种实现方法.pdf
08-08
#资源达人分享计划#
基于PLC的模糊自适应PID温度控制系统
05-27
自己在实际工程中编写的基于PLC的模糊自整定PID温度控制系统代码，基于S7-200 PLC。采用自带PID控制器，通过e和ec，也就是误差和误差变化量进行模糊控制，调节PID参数大小，使PID参数可以自动调节。
基于PLC技术的模糊PID控制程序设计与开发.pdf
08-08
#资源达人分享计划#
【程序】模糊控制在S7_300PLC中的实现
11-14
为在s7300中实现模糊控制提供参考，主要介绍了程序部分的实现方法
PLC模糊PID控制算法与角隶属度函数的MATLAB仿真
EmCode的博客
09-20 816
在工业控制系统中，PID控制算法被广泛应用于实时控制和调节任务。然而，传统的PID控制算法在面对非线性、时变或具有复杂动态特性的系统时可能表现不佳。为了解决这些问题，模糊控制方法被引入到PID控制中，形成了模糊PID控制算法。本文将介绍PLC模糊PID控制算法以及如何使用MATLAB进行角隶属度函数的仿真。
模糊pid控制算法_PLC的PID控制方法及功能介绍
weixin_39837139的博客
11-11 1977
一 ，PID控制 在工业控制中，PID控制(比例-积分-微分控制)得到了广泛的应用，这是因为PID控制具有以下优点：01不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数工业对象准确的数学模型是无法获得的，对于这一类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据日本统计，目前PID及变型PID 约占总控制回路数的90%左右。02PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。03有较强的灵活性和适...
博途PLC模糊PID控制（附SCL完整源代码）
RXXW_Dor的博客
05-10 8070
操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验，用手动控制的方法给出适当的控制量，对被控对象进行控制。用电脑模拟操作人员手动控制的经验，对被控对象进行控制。用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的特点是不需要建立对象的精确模型。根据操作人员手动控制的经验，总结的完整控制规则，在根据系统当前的运行状态，经过模糊推理，模糊判决等运算，求出控制量，实现对被控对象的控制。......
plc模糊pid控制程序
04-30
PLC模糊PID控制程序是一种结合模糊控制和PID控制的程序，用于控制工业现场的各种过程。PLC模糊PID控制程序的基本思想是将模糊控制主体的模糊逻辑部分和PID控制主体的PID调节部分相结合，从而有效克服了PID控制器存在的一些缺陷，如难以解决非线性问题、响应慢等问题。 在PLC模糊PID控制程序中，模糊逻辑部分和PID调节部分的输入和输出信号由PLC控制器进行处理和控制，通过对输入的不确定性变量进行模糊处理，将其转换为模糊集合，并将模糊集合映射到PID参数空间中，从而实现对输出变量的控制。 在实践应用中，PLC模糊PID控制程序具有许多优点，如能够快速响应复杂的非线性过程、具备强大的学习能力和自适应性、能够自动调节PID控制器参数以适应系统变化等。这些优点使得PLC模糊PID控制程序能够在诸如化工、食品、制药等行业中发挥重要作用，提高生产效率，降低生产成本。
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