博途PLC模糊PID控制（附SCL完整源代码）

已于 2022-07-17 21:20:11 修改
阅读量8.1k 收藏 37
点赞数 8
分类专栏： 8-PIDController 文章标签： 自动化 算法
于 2022-05-10 10:10:51 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124653712
版权
本文介绍了模糊控制的概念及其与经典控制理论的区别，并提供了博途PLC中模糊PID控制的SCL完整源代码。讨论了模糊论域的归一化、量化因子和比例因子在模糊控制中的作用。通过详细讲解，帮助读者理解和应用模糊PID控制技术。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 手动控制和经验控制是：操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验，用手动控制的方法给出适当的控制量，对被控对象进行控制。用电脑模拟操作人员手动控制的经验，对被控对象进行控制。

模糊控制是：用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的特点是不需要建立对象的精确模型。根据操作人员手动控制的经验，总结的完整控制规则，在根据系统当前的运行状态，经过模糊推理，模糊判决等运算，求出控制量，实现对被控对象的控制。

模糊控制的一些数学基础算法原理，可以参看下面这篇博文（图文详解）：

PLC模糊控制学习笔记_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客_模糊控制plc程序1、有些模糊控制系统要求将模糊论域E和EC归一化到一定的范围【a,b】之间，这个可以利用比例缩放实现

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
PLC的模糊PID控制
RXXW_Dor的博客
04-08 9894
模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分，小车通过传感器采集赛道信息，PLC通过温度传感器获取炉内温度，确定当前实际温度和设定目标值的偏差e(error), e=setpoint-input以及偏差的变化ec（当前偏差-上次偏差）,根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数 其次我们需要对这2个参数进行模糊化，e 、 ec 这里我对e进行举例，两个输入的标准化范围都在 [-1,1] 范围内。模糊逻辑控制器还产生范围 [-1,1] 内的归一化输出。 博
PLC模糊控制模糊PID(梯形图实现+算法分析)
RXXW_Dor的博客
04-28 5075
博途PLC的模糊PID控制详细内容请查看下面的博客文章：Matlab仿真+博途PLC模糊PID控制完整SCL源代码参考（带模糊和普通PID切换功能）_博途怎么实现模糊pid_RXXW_Dor的博客-CSDN博客模糊PID的其它相关数学基础，理论知识大家可以参看专栏的其它文章，这里不再赘述，本文就双容水箱的模糊PID问题做详细讲解(包括所有源代码和模糊规则设置参数)。
模糊PID控制：高级一点的PID [基础+代码实例：温控系统]
最新发布
橙色小博的博客，励志在人工智能领域发光发热！
04-12 1619
在控制系统中，PID控制是最常用的控制算法之一，但它在面对复杂的非线性系统或参数变化较大的系统时，往往难以达到理想的控制效果。模糊PID控制结合了模糊逻辑和传统PID控制的优点，通过模糊推理调整PID参数，使得控制器能够更好地适应复杂环境。本文将详细介绍模糊PID控制的原理，并通过Python代码实现一个完整的模糊PID控制器，帮助大家理解这一技术的实际应用。
PLC模糊PID控制算法
EmCode的博客
09-17 1907
首先，我们需要定义模糊化输入和输出变量。接下来，我们可以定义一组模糊化的语言变量，如"冷"、“适中"和"热"来描述温度误差的模糊集合，以及"减少”、"保持"和"增加"来描述控制信号的模糊集合。通过定义模糊集合和模糊规则，我们可以根据输入变量的值来推断输出变量的模糊集合，并通过解模糊化方法（最大值法）得到具体的控制信号值。然后，我们需要定义一组模糊化的规则，用于根据输入变量的模糊集合来推断输出变量的模糊集合。通过合理地设计模糊化变量、模糊集合和模糊规则，以及选择适当的解模糊化方法，可以实现精确而稳定的控制。
PLC模糊PID控制算法及源代码
SbGenius的博客
09-24 2084
例如，假设我们有一个输入变量"error"和一个输出变量"output"，它们的数据类型为实数。建立一组模糊规则，用于根据输入变量的模糊集合确定输出变量的模糊集合。将输出变量的模糊集合转换为确定的输出值。根据输入变量的模糊集合和规则库，使用模糊推理方法确定输出变量的模糊集合。将输出变量的模糊集合转换为确定的输出值，通常使用去模糊化方法（如重心法）计算输出值。根据输入变量的模糊集合和规则库，使用模糊逻辑推理方法确定输出变量的模糊集合。建立一组模糊规则，用于根据输入变量的模糊集合确定输出变量的模糊集合。
基于PLC技术的模糊PID控制程序设计与开发
04-16
PLC（可编程控制器）因为其专门对应自动化产业中的自动化设备，在自动化产业中越来越受到相关工作者的重视，并且其地位也越来越重要。近年来，越来越多的自动化开发生产过程中对PLC技术的应用越来越广泛，这主要是因为其有着强大的大量的PID数据运算等功能。本文主要针对PLC技术在模糊PID控制时的问题进行分析与研究，并且设计和开发出对应的算法以及编程的过程，得出最有效的设计办法。实际的应用表明，该方法可以有效的提高系统的使用效率，并且操作简便，达到了开发目的。
用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法
09-18
用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法,需要的请去知网下载阅读器
Matlab仿真+博途PLC模糊PID控制完整SCL源代码参考（带模糊和普通PID切换功能）
RXXW_Dor的博客
07-15 7381
模糊PID的其它相关数学基础，理论知识大家可以参看专栏的其它文章，这里不再赘述，本文就双容水箱的模糊PID问题做详细讲解(包括所有源代码和模糊规则设置参数)。PLC模糊控制学习笔记_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc模糊控制1、有些模糊控制系统要求将模糊论域E和EC归一化到一定的范围【a,b】之间，这个可以利用比例缩放实现就好，博途PLC里方法很多，可以参看我写的一篇文章，关于模拟量转换的。..........................................
西门子 博途 PID SCL 源代码
05-05
西门子博途中的PID控制是自动化工程中常见的反馈控制算法，用于自动调整系统参数以使其达到期望的性能。在SCL（Structured Control Language）编程环境下，用户可以编写自定义的PID功能块（FUNCTION_BLOCK）来实现这...
博途PLC ADRC自抗扰控制完整SCL源代码
RXXW_Dor的博客
08-26 2412
关于自抗扰控制框图可以参看专栏的其它文章，这里不再讲解具体算法过程，详细了解也可以参看韩京清研究员写的 《ADRC自抗扰》一书。
BP神经网络PID从Simulink仿真到PLC控制实现（含博途PLC完整SCL源代码）
RXXW_Dor的博客
11-26 3844
单神经元自适应PID控制博途PLC完整源代码，请参看下面的文章链接：博途PLC单神经元自适应PID控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_单神经元pid控制。
模糊PID算法在PLC中的一种实现方法.pdf
08-08
#资源达人分享计划#
采用PLC实现模糊PID自整定算法.pdf
09-18
采用PLC实现模糊PID自整定算法pdf,采用PLC实现模糊PID自整定算法
S7-1200 PLC的模糊控制SCL编程_1200PLC模糊控制 SCL编程
07-14
S7-1200 PLC 实现模糊控制 SCL编程，V15.版本
神经元自适应PID算法SCL
11-01
神经元自适应PID算法SCL，VAR_INPUT SV:REAL;//设定值 PV:REAL;// 测量值 siteP:REAL:=0.4;//学习速率 P siteI:REAL:=0.35;//学习速率 I siteD:REAL:=0.4;//学习速率 D wkp_1:REAL:=0.1;//比例系数（加权系数随机值） wki_1:REAL:=0.1;//积分系数 wkd_1:REAL:=0.1;//微分系数 K:REAL:=0.12;//神经元的比例系数 LimitHigh:REAL:=100.0;//输出最大值 LimitLow:REAL:=0;//输出最小值 END_VAR VAR_OUTPUT u:REAL;//输出操作值 END_VAR VAR //定义中间变量 e_i:REAL;u_i:REAL;//e_k为基本偏差量 e_1:REAL;//e(k-1) e_2:REAL;//e(k-2) x_1:REAL;//神经元输入信号，初值设为0 x_2:REAL;//神经元输入信号 x_3:REAL;//神经元输入信号 u_1:REAL;// u_2:REAL;// u_3:REAL;// x:REAL; i:INT:=0;//integer i实际为整形 wkp_i:REAL;wki_i:REAL;wkd_i:REAL;//加权系数（第i次） wadd_i:REAL;//权值和 w11_i:REAL;w22_i:REAL;w33_i:REAL;//归一化各权值
博途位置式PID功能块 (SCL完整源代码)
RXXW_Dor的博客
05-06 4112
位置式PI公式如下：这里的Ki是积分系数（和采样时间可以组合成综合系数）比例部分只与此刻的偏差（err）有关，而积分部分则是系统过去所有偏差的累积。位置式PI调节器的结构清晰，P和I两部分作用分明，参数调整简单明了。但直观上看，要计算第k拍的输出值，需要存储等每一拍的偏差，当很大时，则占用很大的内存空间，并且需要花费很多时间去计算，这是目前书籍及网络上普遍认为的位置式PI的缺点。
PLC模糊控制之模糊化
RXXW_Dor的博客
04-16 3553
模糊控制的模糊化方法有很多种，我们这里主要以三角隶属度函数举例来讲 %输入语言变量：实际温度y与温度设定值ySP之差e＝y－ySP及其变化率e/TS，TS为采样周期； %输出语言变量：控制通过加热装置的电流的可控硅导通角的变化量u. %温控系统为一个双输入单输出的模糊控制器。 %经过归一化处理后，误差及误差变化的变化量的基本论域都为[-1,+1] %误差E的论域X＝｛-3，-2，-1，0，+1，+2，+3｝ %误差e的量化因子GE＝3 %语言变量E选取的语言值：NB、NM、NS、ZERO、PS、PM.
PLC模糊控制之中心法解模糊器控制算法
CfProgram的博客
09-24 504
通过计算模糊控制输出的隶属度函数的重心位置，中心法可以确定最终的控制输出值。通过使用适当的模糊规则和隶属度函数，我们可以根据实际需求设计和实现PLC模糊控制系统中的解模糊器控制算法。中心法是模糊控制中常用的解模糊方法之一，它通过计算模糊控制输出的隶属度函数的重心位置来确定最终的控制输出。这种方法可以用于模糊控制系统中的模糊规则的解模糊，以便得到具体的控制输出值。然后，我们定义了模糊控制器的输出变量，即控制输出值的取值范围。最后，通过计算解模糊后的输出值，我们得到最终的控制输出。
博途PLC的模糊PID(Matlab “fuzzy“工具箱使用介绍)
RXXW_Dor的博客
10-01 3458
模糊控制和模糊PID的相关内容，相应专栏有详细讲解，大家可以自行搜索查看。
西门子博途PID控制器SCL源代码解析
"西门子博途中的PID控制器源代码，适用于S7-300和S7-400系列PLC，基于SCL编程语言。FB41是功能块，用于实现PID控制逻辑。" 西门子博途(TIA Portal)是一款集成自动化软件，用于设计、调试和维护西门子的PLC系统。在...
评论 10
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

RXXW_Dor

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值