三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)

关于PID废话不多说，各种位置式增量式资料和公式网上也非常多。PID从提出和发展目前已经一个世纪过去了，还在不断研究创新，足见它的重要性。本篇博文给出三菱FX系列增量型PID的源代码。（三菱系列的优化和改进后续给大家整理分享出来）限于本人能力，文中难免错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评指正。同时欢迎大家订阅关注。

西门子SMART S7-200 PLC的增量型PID算法可以参看下面这篇文章，文章对计算公式进行了优化，将连续采样的3个离散信号分开线性累加(线性PID,线性时不变系统)。

西门子SMART PLC增量型PID算法（梯形图）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客西门子PLC自带的PID指令是基于位置型的PID，位置型PID的算法公式和详细介绍，大家可以参看《PID专栏》的其它文章，这里不再赘述。本篇博文直接给出代码部分的讲解，不设计太多公式和理论的推导。限于本人能力，文中难免出现错误和不足之处，诚恳欢迎大家的批评和指正。同时感