博途PLC模糊PID控制(量化因子和比例因子)

参数"量化因子和比例因子"，都是为了对清晰值进行比例变换而设置的，其作用是使变量按一定比例进行放大或缩小，以便和我们的模糊论域相匹配完成一一映射。这种变换对整个系统的工作性能也是有影响的。（其实相当于额外引入了比例作用，所以说模糊PID的调节是个系统工程）。限于本人能力，文中难免出现错误和不足，欢迎大家批评和指正。同时感谢大家关注和订阅。

博途PLC的模糊PID控制完整算法可以参看下面这篇文章：

博途PLC模糊PID控制详解（SCL完整源代码+参数）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客模糊PID的其它相关数学基础，理论知识大家可以参看专栏的其它文章，这里不在赘述，这篇文章就双容水箱的模糊PID问题做详细讲解。PLC模糊控制学习笔记_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc模糊控制1、有些模糊控制系统要求将模糊论域E和EC归一化到一定的范围【a,b】之间，这个可以利用比例缩放实现就好，博途PLC里方法很多&#x