这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact,大部分工业闭环调节过程,我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任,一些特殊的被控对象,我们可能需要采用一些先进PID算法,比如针对大滞后系统的史密斯预估器,当然大滞后系统还可以采用串级PID。有些被控对象可以事先知道系统的扰动量,我们可以引入前馈控制。针对这类系统的PID控制算法,大家可以参看PID专栏的相关文章,这里不再赘述。PID_Compact功能块如何增加前馈控制环节,这篇博文也会给出具体推荐算法代码。受限于本人水平和能力,文中难免出现错误和不足之处。诚恳的欢迎大家批评指正,同时感谢大家关注订阅。
PID_Compact是一种具有抗积分饱和功能,并且能够对比例作用和微分作用进行加权的PID控制器。
带有加热制冷双输出和支持串级控制的PID_Temp应用指令,可以参看下面这篇博客