超级会员免费看
本文深入解析博途PLC的PID_Compact功能块，涵盖其调用框架、模式选择、整定方法、算法公式、权重调整等多个方面，并探讨了如何在实际应用中进行PID参数的精确调节和预调节，同时提供了相关资源链接以供进一步学习。
这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact，大部分工业闭环调节过程，我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任，一些特殊的被控对象，我们可能需要采用一些先进PID算法，比如针对大滞后系统的史密斯预估器，当然大滞后系统还可以采用串级PID。有些被控对象可以事先知道系统的扰动量，我们可以引入前馈控制。针对这类系统的PID控制算法，大家可以参看PID专栏的相关文章，这里不再赘述。PID_Compact功能块如何增加前馈控制环节，这篇博文也会给出具体推荐算法代码。受限于本人水平和能力，文中难免出现错误和不足之处。诚恳的欢迎大家批评指正，同时感谢大家关注订阅。
PID_Compact是一种具有抗积分饱和功能，并且能够对比例作用和微分作用进行加权的PID控制器。
带有加热制冷双输出和支持串级控制的PID_Temp应用指令，可以参看下面这篇博客
订阅专栏 解锁全文
497
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
