博途PLC PID_Compact 单回路PID指令的详细解读和应用,可以参看下面这篇博文。 博途PLC 1200/1500PLC 工艺对象PID PID_Compact详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_博途pid控制这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact,大部分工业闭环调节过程,我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任,一些特殊的被控对象,我们可能需要采用一些先进PID算法,比如针对大滞后系统的史密斯预估器,当然大滞后系统还可以采用串级PID。有些被控对象可以事先知道系统的扰动量,我们可以引入前馈控制。针对这类系统的PID控制算法,大家可以参看PID专栏的相关文章,这里不再赘述。PID_Compact功能块如何增加前馈控制环节,这篇博文也会给出具体推荐算法代码。............