博途PLC 1200/1500PID PID_Temp 加热制冷双输出+级联控制（串级控制）

已于 2022-09-10 14:11:16 修改
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分类专栏： 13-Math&Control&PLC 8-PIDController 4-PLCAutomaticControl 文章标签： PLC PID仿真 MATLAB学习 自动控制
于 2022-09-09 13:37:03 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126781110
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本文详细解读了博途PLC中PID_Compact功能块的使用，包括加热制冷双输出的级联控制，介绍了如何激活制冷、设置过程值限值，并通过仿真和实际应用展示了PID的精确调节能力。同时探讨了PID的PWM输出、故障自复位和串级PID控制在温度调节中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

博途PLC PID_Compact 单回路PID指令的详细解读和应用，可以参看下面这篇博文。

博途PLC 1200/1500PLC 工艺对象PID PID_Compact详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_博途pid控制这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact，大部分工业闭环调节过程，我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任，一些特殊的被控对象，我们可能需要采用一些先进PID算法，比如针对大滞后系统的史密斯预估器，当然大滞后系统还可以采用串级PID。有些被控对象可以事先知道系统的扰动量，我们可以引入前馈控制。针对这类系统的PID控制算法，大家可以参看PID专栏的相关文章，这里不再赘述。PID_Compact功能块如何增加前馈控制环节，这篇博文也会给出具体推荐算法代码。............

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RXXW_Dor
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博途PID 1200/1500PLC工艺对象PID PID_Compact详细解读
RXXW_Dor的博客
08-28 8454
这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact，大部分工业闭环调节过程，我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任，一些特殊的被控对象，我们可能需要采用一些先进PID算法，比如针对大滞后系统的史密斯预估器，当然大滞后系统还可以采用串级PID。有些被控对象可以事先知道系统的扰动量，我们可以引入前馈控制。针对这类系统的PID控制算法，大家可以参看PID专栏的相关文章，这里不再赘述。PID_Compact功能块如何增加前馈控制环节，这篇博文也会给出具体推荐算法代码。............
PLC串级PID控制详解（炉膛和中央空调系统控温）
RXXW_Dor的博客
07-18 3812
关于PID的其它理论知识可以参看专栏的其它文章，这里主要讲下串级PID和双容水箱的数学模型液位的微分方程和其伯努利方程推导，双容水箱的液位控制如果采用串级PID,我们的外环PID目标值是流量F1,在F1位置需要增加流量传感器，外环PID的输出值Pout1送给内环PID完成液位高度h2的控制。...
自整定参数PID的博图西门子 PID自写程序和STEP7自写程序带PID 自写的PID功能块，带
最新发布
DGuVByuCswqq的博客
07-19 185
自写的PID功能块，带P I D参数自整定功能，一般现场要求可以满足，可重复调用，PID模拟西门子自带块的功能属性，可以手自动值进行切换，大大减少CPU负载和程序量，增加控制末端设备。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/697846357030.html。自整定参数PID的博图西门子 PID自写程序和STEP7自写程序带PID。
PID.rar_PID 程序_pid_pid 温度控制
09-14
非常使用的PID算法，可以修改直接应用程序中。
西门子1500博途医药系统程序案例
2301_76331995的博客
01-27 575
具体为医药制品，及空调恒温恒湿，PID控制博图程序，带昆仑流程图，西门子1500PLC和昆仑通态触摸屏上位软件，博图版本V16及以上。西门子1500博途医药系统程序案例。适合研究学习标准程序设计。
串级/级联控制知识点整理
FL1717的博客
10-10 1933
在这样的控制系统中，主控制器的输出决定了副控制器的设定点。一旦实现了串级控制，从控制器的快速变化所产生的干扰将不会影响主控制器。，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。百度百科是一部内容开放、自由的网络百科全书，旨在创造一个涵盖所有领域知识，服务所有互联网用户的中文知识性百科全书。级联控制包括使用两个控制器，第一个控制器的输出为第二个控制器提供设定点，一个控制器的反馈回路嵌套在另一个控制器内。
西门子博途编的PID温度模拟量控制 实例
05-30
博途V13SP2编的模拟量采集，sacle , PID调节。写了很清楚的解释注释。配合PLCSIM可以很直观的了解模拟量是怎么被处理的。
博途PID 1200/1500PLC PID_Compact比例作用权重b微分作用权重c解读（PI-D控制器 I-PD控制器）
RXXW_Dor的博客
08-27 2208
很多人会问PLC自带的PID指令和我们自己设计的PID有什么区别，这个问题要看你和什么PID控制器作对比，PID负反馈控制系统发展已经100多年了，期间发展了很多优化改进算法，PLC自带的PID控制器属于最基础、基本的算法，。它也不可能集成所有的优化改进算法，我们需要针对我们自己的被控对象设计出最简单高效的PID控制器。这篇文章我们简单分解下二自由度PID控制器。.........
博途PLC 1200/1500PLC 5种库函数 LBC基本控制库
08-17
博途标准化编程库函数西门子博途库函数 基本控制库
西门子PID实例
03-28
这是一个西门子s7-200 PID程序实例，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的！
西门子DDC控制器POL63x恒温恒湿空调机组串级控制程序
07-26
西门子DDC控制器POL63x系列；采用[PID串级控制，恒温恒湿空调机组，反应迅速，精度高！
pid串级控制讲解
01-17
串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器。
西门子 plc s7300 pid控制 源代码 绝对的源代码
05-29
西门子 plc s7300 pid控制 源代码 绝对的源代码,绝对是个好东西啊
博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)
RXXW_Dor的博客
08-14 4533
PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。...
《简单实用的西门子PID程序编写教程——博途SCL》，博途SCL写的简单实用西门子PID程序，助你轻松掌握PID控制
apfYhWrTCVVU的博客
07-10 1042
本文以博途SCL编写的简单实用的西门子PID程序为切入点，从PID控制算法的原理、应用场景、博途SCL编程语言的优势与实践等多个方面进行了深入研究与分析。本节将深入研究PID控制在压力控制领域的应用，并介绍相关的调参技巧和实现过程。基于博途SCL编程语言的特点，本节将结合实际应用经验，分享编写简单实用的西门子PID程序的方法和技巧，包括代码结构设计、参数调优和实时监测等。PID控制算法在温度控制领域有着广泛的应用，本节将以温度控制为例，介绍PID控制在工业领域中的具体应用案例，并分析其优势和局限性。
博途1200/1500PLC多段控温曲线功能块(SCL代码)
RXXW_Dor的博客
06-24 3581
多段控温大家应该非常清楚，很多烘箱烤箱因为工艺原因对升温曲线都有要求。市面很多控制仪表也都集成了多段曲线控温，温控表的控制曲线设置看看厂家说明书就好了，(很多支持MODBUS通讯，直接通讯设置参数就好)。本文主要讲述博途PLC的控温曲线生成函数。控温曲线的生成本质是一次函数，多段线性函数，对线性函数不清楚的可以参看下面这篇博文，由于水平和能力有限文中难免出现错误，欢迎大家指正 。同时感谢大家点赞转发。PLC模拟量采集线性函数(y=kx+b)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客模拟量采集库如何设计，具体算法
博途1200/1500PLC气缸功能块
12-09
根据引用[1]所述，博途1200/1500PLC提供了气缸功能块(FB)，可以用于控制气动控制执行机构，如气缸。下面是一个简单的气缸功能块的例子： ```SCL FUNCTION_BLOCK FB_CYLINDER TITLE = 'Cylinder Control Function Block' VERSION : INT := 1; AUTHOR : STRING(20) := 'Your Name'; FAMILY : STRING(20) := 'Cylinder Control'; DATE : DATE := DATE(2021, 10, 1); (* Input Variables *) VAR_INPUT Cylinder_ON : BOOL; (* Control signal to turn on the cylinder *) Cylinder_OFF : BOOL; (* Control signal to turn off the cylinder *) Cylinder_Pos : INT; (* Desired position of the cylinder *) END_VAR (* Output Variables *) VAR_OUTPUT Cylinder_Status : BOOL; (* Status signal indicating whether the cylinder is on or off *) Cylinder_Actual_Pos : INT; (* Actual position of the cylinder *) END_VAR (* Internal Variables *) VAR Cylinder_Pos_Internal : INT; (* Internal variable to store the desired position of the cylinder *) END_VAR (* Implementation *) BEGIN (* Store the desired position of the cylinder in an internal variable *) Cylinder_Pos_Internal := Cylinder_Pos; (* Turn on the cylinder if the Cylinder_ON signal is true *) IF Cylinder_ON THEN Cylinder_Status := TRUE; Cylinder_Actual_Pos := Cylinder_Pos_Internal; END_IF; (* Turn off the cylinder if the Cylinder_OFF signal is true *) IF Cylinder_OFF THEN Cylinder_Status := FALSE; Cylinder_Actual_Pos := 0; END_IF; END_FUNCTION_BLOCK ``` 上述代码定义了一个名为`FB_CYLINDER`的气缸功能块，它有三个输入变量和两个输出变量。输入变量包括`Cylinder_ON`（控制气缸打开的信号）、`Cylinder_OFF`（控制气缸关闭的信号）和`Cylinder_Pos`（气缸的期望位置）。输出变量包括`Cylinder_Status`（指示气缸是否打开的信号）和`Cylinder_Actual_Pos`（气缸的实际位置）。
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