H5U编码器轴和脉冲轴相关应用测试请参看下面文章: H5U PLC本地脉冲轴和本地编码器轴测试_RXXW_Dor的博客-CSDN博客H5U PLC如何通过EtherCAT总线控制伺服运动,请参看下面的博客汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128455046 1、添加外部计数轴(编码器轴) 2、传