博途PLC 位置式PID变增益FC(算法介绍+SCL代码)

已于 2024-10-21 20:58:11 修改
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分类专栏： 21-面向对象(标准化)+算法 文章标签： 算法 PID
于 2024-02-25 14:22:42 首次发布
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该博客介绍了位置式PID控制器的一种优化方法——变增益技术，并通过博途PLC展示了如何实现这一算法。内容包括变增益曲线的线性方式、博途中的变增益功能块详细说明、系统响应曲线的分析以及完整的SCL编程代码示例。

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博途PLC单神经元自适应PID控制算法
MsSequential的博客
09-21 1855
在工业控制领域，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种常用的控制方法，它通过调整控制器的比例、积分和微分参数，以实现对系统的稳定控制。为了解决这个问题，博途PLC引入了单神经元自适应PID控制算法，该算法能够自动调整PID参数，以适应不同的控制对象和工作条件。单神经元自适应PID控制算法基于神经网络技术，它通过监测系统的输入和输出，不断地调整PID参数，以最小化系统的误差。需要注意的是，以上示例代码仅为演示目的，实际应用中可能需要根据具体的控制对象和要求进行适当的修改和调整。
博途位置式PID功能块 (SCL完整源代码)
RXXW_Dor的博客
05-06 4114
位置式PI公式如下：这里的Ki是积分系数（和采样时间可以组合成综合系数）比例部分只与此刻的偏差（err）有关，而积分部分则是系统过去所有偏差的累积。位置式PI调节器的结构清晰，P和I两部分作用分明，参数调整简单明了。但直观上看，要计算第k拍的输出值，需要存储等每一拍的偏差，当很大时，则占用很大的内存空间，并且需要花费很多时间去计算，这是目前书籍及网络上普遍认为的位置式PI的缺点。
博途PLC位置式PID(SCL代码)
RXXW_Dor的博客
02-13 852
博途PLC位置式PID算法和源代码，PID专栏已有文章介绍，这篇博客主要分享不同的代码和写法，供大家对比参考，这里我们的PID结构形式为"理想"型，它是相对于"并行"结构来说的。
西门子 博途 PID SCL 源代码
05-05
西门子 博途 PID SCL 源代码 300、400 FB41
博途1200/1500PLC增量式PID算法(详细SCL代码)
RXXW_Dor的博客
04-23 6468
SMART200PLC增量式PID可以参看下面这篇博文，文章里有完整的增量式PID算法公式，这里不在赘述西门子SMARTPLC增量式PID算法（梯形图）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客西门子PLC自带的PID指令是基于位置型的PID，位置型PID的算法公式和详细介绍，大家可以参看《PID专栏》的其它文章，这里不再赘述。本篇博文直接给出代码部分的讲解，不设计太多公式和理论的推导。限于本人能力，文中难免出现错误和不足之处，诚恳欢迎大家的批评和指正。...
博途PI控制器(完整SCL代码)
RXXW_Dor的博客
02-13 1223
博途PID算法和SCL代码在PID专栏有详细介绍，这里作为参考补充和完善给出稍微不同的写法。给大家作为一个参考。
S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)
RXXW_Dor的博客
07-31 3138
位置控制用PD控制器，详细内容介绍请查看下面博客文章：PD控制器算法详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客鉴于积分和微分在工程上的大量应用，这篇博文主要讲解工程上的如何求导f'(x),导数反映的是函数（信号）的变化率，牛顿也是在研究运动的时候提出了微积分的概念，我们知道反映位移变化的快慢程度是速度v(t),反映速度变化快慢程度的物理量是加速度（速度的变化率）。
Matlab仿真+博途PLC模糊PID控制完整SCL源代码参考（带模糊和普通PID切换功能）
RXXW_Dor的博客
07-15 7393
模糊PID的其它相关数学基础，理论知识大家可以参看专栏的其它文章，这里不再赘述，本文就双容水箱的模糊PID问题做详细讲解(包括所有源代码和模糊规则设置参数)。PLC模糊控制学习笔记_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc模糊控制1、有些模糊控制系统要求将模糊论域E和EC归一化到一定的范围【a,b】之间，这个可以利用比例缩放实现就好，博途PLC里方法很多，可以参看我写的一篇文章，关于模拟量转换的。..........................................
变增益PID(含5种变增益模式SCL源代码+Simulink仿真)
RXXW_Dor的博客
01-27 1639
变增益PID的详细理论讲解和应用场景，请参看下面的文章链接：增益自适应PI控制器+死区过滤器(Smart PLC向导PID编程应用）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客增益自适应和死区过滤器如果不和S7-200 SMART PLC PID向导组合实现，大家可以自行编写优化的PID指令。算法起始非常简单，具体实现过程大家可以参看下面的文章链接，
博途V16的扩展函数库LGF
10-11
用于博图V16的扩展函数库LGF,里面的通用块较多且实用，值得拥有。
增量PID算法
热门推荐
qq_43497365的博客
10-27 3万+
增量式PID： △u(k)=Kp * e(k-1)+Ki *e(k) +Kd *(e(k)-2e(k-1)+e(k-2))+u(k-1)； △u(k)：实际输出量的变化量 u(k-1)：上次的输出量 Kp : 比例系数 Ki : 积分系数 Kd ：微分系数 e(k-1)：上一次的目标和实际的误差值 e(k) :这次的目标和实际的误差值 e(k-2)：上上次目标和实际的误差值 增量式PID：u(k)=Kp * e(k-1)+Ki *e(t) +Kd *(e(k)-2e(k-1)+e(k-2))； typed
博途PLC变积分PID(算法原理+完整SCL代码)
最新发布
RXXW_Dor的博客
02-14 1282
这篇博客属于PID控制算法的优化系列，之前的专栏文章也有介绍变积分和积分分离PID，这篇博客是博途PLC变积分和积分分离的定制版，我们专门介绍在博途开发环境下如何实现变积分和积分分离PID。在学习变积分PID之前大家需要了解位置式PID的算法公式和代码。
博途1200/1500PLC计米轮模块(SCL完整源代码)
RXXW_Dor的博客
02-24 932
计米轮测量线速度和米数的详细原理和算法解读，请参看下面的文章链接，这篇博客直接给出博途SCL的计米轮功能块完整源代码。
博途PLC模糊PID控制（附SCL完整源代码）
RXXW_Dor的博客
05-10 8163
操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验，用手动控制的方法给出适当的控制量，对被控对象进行控制。用电脑模拟操作人员手动控制的经验，对被控对象进行控制。用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的特点是不需要建立对象的精确模型。根据操作人员手动控制的经验，总结的完整控制规则，在根据系统当前的运行状态，经过模糊推理，模糊判决等运算，求出控制量，实现对被控对象的控制。......
增量式PID控制算法
voiddelay的博客
07-22 8335
顾名思义，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法出现于20世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。的实质就是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。增量式PID，是PID控制算法的一种基本形式，是通过对控制量的增量进行PID控制的一种算法。e(k)-e(k-1)代表本次误差 - 上次误差。e(k)-e(k-1)代表本次误差 - 上次误差。
PID算法(位置式pid算法和增量式pid算法)
m0_57678852的博客
05-09 1万+
PID 算法是闭环控制系统中常用的算法，PID 分别是 Proportion（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写。它是一种结合比例、积分和微分三个环节于一体的闭环控。
位置式PID与增量式PID
anlog的专栏
10-17 2810
写到简介明了，不错 原文地址 https://www.cnblogs.com/guanglun/p/7809761.html   //位置式PID float Kp; float Ki; float Kd; float eSum,e0,e1; float pid_control(float now,float target) { float pe,ie,de; flo...
博途PID 1200/1500PLC工艺对象PID PID_Compact详细解读
RXXW_Dor的博客
08-28 9631
这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact，大部分工业闭环调节过程，我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任，一些特殊的被控对象，我们可能需要采用一些先进PID算法，比如针对大滞后系统的史密斯预估器，当然大滞后系统还可以采用串级PID。有些被控对象可以事先知道系统的扰动量，我们可以引入前馈控制。针对这类系统的PID控制算法，大家可以参看PID专栏的相关文章，这里不再赘述。PID_Compact功能块如何增加前馈控制环节，这篇博文也会给出具体推荐算法代码。............
博途plc bp神经网络自整定pid(scl代码)
06-22
### 回答1： 博途PLC是由西门子公司开发的一种工业自动化控制系统，其集成了BP神经网络和自整定PID等多种高级控制算法，能够实现智能化生产和自动化管理。其中，BP神经网络可模拟人脑神经系统对信息进行处理和决策，便于处理非线性和不确定性系统；而自整定PID则能快速稳定系统，并优化动态响应和稳态性能。 SCL代码是博途PLC的编程语言，通过编写SCL代码可以实现博途PLC的各项功能。在使用博途PLC进行BP神经网络自整定PID的应用程序时，需要编写相应的SCL代码。 具体来说，SCL代码需要使用博途PLC编程软件进行开发，包括初始化控制器、设置神经网络参数和PID参数、输入输出信号的设定和计算过程等。同时，程序需要针对不同的应用场景进行调整和优化，以达到最佳的控制效果和准确性。 总的来说，博途PLC BP神经网络自整定PID(SCL代码)是一种高级控制算法，能够有效地提高生产自动化和管理的智能化水平。但是在实际应用中，需要注意控制算法和应用程序的精细程度和准确性，以保证系统的稳定性和可靠性。 ### 回答2： 博途PLC BP神经网络自整定PID(SCL代码)是指使用BP神经网络算法对PID参数进行自动调整的一种方法。这种方法主要适用于需要频繁调整PID参数的场合，如温度、压力控制等。 该方法需要使用博途PLC编程软件进行实现，代码使用SCL语言进行编写。首先需要对PID参数进行初始化，包括Kp、Ki、Kd等参数的设置。接下来，需要收集PID反馈数据，并将其作为神经网络的输入。神经网络可以根据反馈数据计算出合适的PID参数，并将其输出。 在使用该方法时，需要注意数据收集的精度，以及神经网络的训练方法。此外，也需要设置合适的训练次数和学习率，以实现最优的自整定效果。 总体来说，博途PLC BP神经网络自整定PID(SCL代码)是一种高效、精准的PID参数调整方法，能够帮助工程师快速实现自动化控制系统的优化和调整。 ### 回答3： 博途PLC BP神经网络自整定PID(SCL代码)是一项基于人工神经网络的自适应控制算法，它将PLC和BP神经网络相结合，采用自适应参数修改的方式，不断地优化PID控制器的参数，以实现更好的控制效果。 具体而言，该自整定算法可以通过SCL代码实现以下几个步骤：首先，设置控制器的初始参数值；然后，通过模拟控制系统，收集实时反馈信号，计算出控制器当前的误差值；接着，将误差值作为输入信号送入BP神经网络中进行训练，计算出对应的控制器参数修正值；最后，将修正后的参数值反馈给PID控制器，实现自适应控制。 博途PLC BP神经网络自整定PID(SCL代码)算法具有以下优点：首先，以BP神经网络为基础，具有强大的自适应学习能力，可以在实时运行过程中不断优化控制器的参数；其次，采用了自适应参数修改的方式，可以根据不同的控制场景实现精确控制；最后，SCL代码的可编程性和灵活性使得该算法具有广泛的应用范围，可以在多种控制系统中实现自适应控制。 总的来说，博途PLC BP神经网络自整定PID(SCL代码)算法是一种灵活、高效、自适应的控制算法，可以为工业生产中的精确控制提供有力的技术支持。
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