基于YOLOv5的地震救援生命探测系统实现

🧱 一、项目背景与现实意义

地震是一种破坏性极强的自然灾害，在地震灾害发生后，如何快速、精准地定位受困人员是救援行动中的核心问题。传统生命探测手段如红外热像仪、声波雷达、人工探测等，往往效率不高、成本高昂，且在复杂环境中精度不足。

随着人工智能的发展，计算机视觉技术为生命探测提供了新思路。本项目以YOLOv5目标检测算法为核心，结合无人机或救援机器人采集的图像，实现灾后废墟场景中对人体目标的自动检测，为一线救援提供及时、高效的智能化支持。

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🧠 二、核心技术简介：YOLOv5

YOLOv5简述：

YOLOv5 是由 Ultralytics 团队基于 PyTorch 开发的高效实时目标检测框架。其特点是：

• 🚀 检测速度极快，适用于实时场景
• 🎯 检测精度高，轻量级模型支持边缘部署
• 🔧 支持多类模型结构：YOLOv5n, s, m, l, x
• 📦 集成训练、验证、推理、导出于一体

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