ORB-SLAM2算法部署验证、原理代码和各种改进方法汇总
最新推荐文章于 2024-06-13 22:11:21 发布
这篇博客全面总结了ORB-SLAM2的部署验证过程,包括在不同数据集上的运行与评估,深入解析了算法原理和代码实现,并列举了多个改进方法,如添加稠密地图、支持RGBD、IMU、鱼眼相机等,同时提到了多平台移植的实践。
摘要由CSDN通过智能技术生成