熟悉Ardupilot开源平台的开发者都知道,它不仅可以应用于无人机,还可以用于无人车、固定翼、潜水器等。今天我们就给大家介绍一款基于Ardupilot平台开发的无人船——“ 诺亚(2022款) ”,不仅行驶速度快,续航时间长,还具备4G异地控制、航点规划、视频回传等功能,可应用于多种开发场景。
基于Ardupilot平台开发的无人船——诺亚
与旧款“诺亚”相比,有哪些改进?
1)采用了无刷推进器MOT-P75动力系统,在6S电池的加持下,可爆发出15kg的推力。
2)4G版扩展了图数一体模块mini homer,实现了多船组网和长距离实时遥测;并添加4G通讯模块,实现了异地控制。</