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原创 在Android手机上运行OpenDDS发布订阅app
在Android手机（我测试的是华为手机）上，运行OpenDDS的发布订阅apk程序，实现本机和相邻手机的数据传输，基本步骤如下 1）选择合适的OpenDDS和ACE版本，编译出Arm64-v8a的交叉编译.so动态库； 2）部署Qt for Android环境，开发DDS_Demo代码，并编译出apk软件包 3）通过adb方式安装到手机上 4）在手机运行DDS_Demo1app，实现本机的dds通讯（...
2021-11-26 08:47:35
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原创 Linux平台上编译和运行OpenDDS3.19
今天，有幸在Linux平台，重新编译ACE、OpenDDS，编译过程中的问题和分析解决办法，记录下来。 众所周知，Linux操作系统平台，常用的 1）国外有RedHat、CentOS、Ubuntu等，国产的有中标麒麟、银河麒麟、湖南麒麟、深度等； 2）处理器有x86、x86_64、Mips、ARM/ARM64、申威等； 3）Linux的内核版本从2.6.18到4.19.90等； 4）glibc版本从2....
2021-11-03 11:25:33
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原创 OpenDDS百问百答
问：DDS是什么？ 答： 数据分发服务DDS（Data Distribution Service for Real-time Systems），是对象管理组织OMG（Object Management Group），基于HLA和Corba技术框架，提出分布式、以数据为中心的发布订阅DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）模型的实时数据传输的软件架构。 问：DDS架构的优点...
2021-10-22 22:12:19
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原创 OpenDDS编译java语言开发版本
OpenDDS通过JNI方式对OpenDDS的C++的SDK的访问和引用，提供了Java语言的应用开发能力。 对OpenDDS编译和支持Java语言时，可以参照如下步骤和设置进行：（1）设置环境变量 set JAVA_HOME=D:\Java\jdk1.6.0_24 支持32位jdk set JAVA_HOME=D:\Java\jdk1.8.0_40_x64 支持64位jdk set JAVA_PLAT...
2021-10-06 23:33:39
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原创 OpenDDS Developer‘s Guide/OpenDDS3.17应用开发者指南
OpenDDS已经发布到3.17版本了，无论是在功能、还是在稳定性方面，都有了很大的进步（bug还是有的，你使用的过程中，可能会遇到）。决定即日起，着手翻译OpenDDS Developer's Guide，主要是
2021-06-12 21:49:16
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原创 OpenDDS研究、使用和交流
有对DDS技术了解、学习、开发和培训需求的，请加入QQ群：707895641（DDS专业技术辅导）。有需要深入了解、应用开发、性能测试和Qos策略等内容一对一指导、有问必答、迅速提升的朋友，请加200422036的“OpenDDS有问必答群”，实时快捷、解决难关。******************************************************************...
2020-02-29 12:58:20
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原创 OpenDDS面对面交流
我们专注于OpenDDS的通讯技术研究，提供基于OpenDDS的了解、应用开发和源码探秘等面对面交流服务，有需要的个人或企业，请尽快与我们取得联系！ 交流内容分为两个等级，请根据需要选择1）OpenDDS应用开发进阶级（掌握OpenDDS应用开发技能，迅速提升1~2年的应用开发经验）2）OpenDDS源码架构探秘级（揭开OpenDDS源码神秘面纱，能根据需要对源...
2018-04-05 07:14:11
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转载 DDSv1.4技术规范（来自http://www.omg.org/spec/DDS/）
有对DDS技术了解、学习、开发和培训需求的，请加入QQ群：707895641（DDS专业技术辅导）。ABOUT THE DATA DISTRIBUTION SERVICE SPECIFICATION VERSION 1.41.4 DDS SPECIFICATIONSThis Document:http://www.omg.org/spec/DDS/1.4/RDFhttp://www.omg.org...
2018-02-08 08:01:12
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原创 win+linux平台C语言获取进程的线程数量
进程内线程数量的浮动状态，是衡量软件是否稳定的一个指标。线程数量控制不好，将影响软件中其他功能的正常运行，可能会造成出现“Resource temporarily unavailable”的错误，乃至导致应用退出的可能。get_thread_num()方法，适合win+linux平台的C语言获取进程内的线程数量。
2024-09-17 19:27:53
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原创 OpenDDS的Rtps_Udp传输协议可靠性QoS收发基本流程
OpenDDS中，实现了Rtps_Udp传输协议（非纯udp）的可靠性传输。传输的线程包括：1）发送方线程主要线程和定时器 《1》应用线程 《2》网络异步发送线程 《3》Heartbeat定时器 《4》Nak_response定时器 2）接收方主要线程和定时器 《1》网络异步接收线程
2024-08-17 15:47:57
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原创 OpenDDS的GUID是如何构造的？
GUID(Global Unique IDentifiers)是RTPS规范约定的DDS对象的唯一性ID；RepoId（Repository IDentifiers）是Repo服务约定的DDS对象的唯一性ID；GUID和RepoId，都是基于GUID_t结构体定义，名称不同，但实质上是一样的。题外话：无论是GUID还是RepoId，都可以根据自己的环境、业务和代码需要，自定义GUID_t结构体（共16个字节位）的组成部分，实现自己的特定需要。
2024-08-17 10:53:40
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原创 OpenDDS集中发现服务DCPSInfoRepo联邦机制
OpenDDS在提供DCPSInfoRepo集中发现服务的基础上，又提供了集中发现服务DCPSInfoRepo的联邦功能，实际上就是集群功能。但联邦Federation功能一直以来，作为一个实验项目存在，功能的完备性、可用性距离真正的集群功能还存在着较大差距，如果你想实现OpenDDS的发现服务的集群化：1）根据DCPSInfoRepo联邦的基础上，进行完善、改造和定制，让它往集群化服务的方向继续前进；2）基于自己的业务需要，结合市面上的集群组件、注册发现的机制进行开发和实现。
2024-08-14 22:03:05
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原创 DCPSInfoRepo集中发现服务的主题通信
DCPSInfoRepo，作为OpenDDS提供的RTPS对等发现规范之外的pub方和sub方注册发现的服务机制。1）既作为pub方和sub方应用的主题资源中心；2）又作为pub方和sub方的连接健康监测中心；以这4个内置主题为通信线索，进行DCPSInfoRepo和pub/sub端的联系连接。
2024-08-14 21:47:49
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原创 windows7的“时钟”小工具
windows7自带的【小工具】中有“时钟”工具，通过【桌面】右键菜单-【小工具】窗口中，将“时钟”工具拖动到桌面上，刚开始拖放到桌面上，就是不能正常显示，改变系统的显示字体大小后，就能显示“时钟”了，踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫！希望对大家有益
2024-07-18 09:53:14
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原创 DDS块集是如何工作的？
从DDS网络和DDS应用程序所需的DDS定义开始。然后将DDS定义带入Simulink环境。你可以导入或创建这些定义。一旦定义在Simulink环境中，领域、主题、类型、服务质量（QoS）和领域参与者信息就可以在Simulink中获得。
2024-05-11 20:45:35
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原创 DDS Blockset Shapes Demo
演示DDS模块集Blockset形状演示应用程序。Shapes Demo是一个常见的数据分发服务（DDS）应用程序，用于介绍DDS概念，你可以使用它发布和订阅以简单形状（圆形、方形和三角形）表示的主题，并观察发布者和订阅者的连接。许多提供使用DDS标准的产品和服务的组织都提供了自己版本的Shapes Demo，以展示DDS的核心功能。
2024-05-10 18:38:11
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原创 基于RTI Connext使用Simulink的DDS Blockset
DDS Blockset模块集通过将域Domains、主题Topics、类型Types和QoS等DDS概念引入Simulink环境，使在Simulink中建模的应用程序能够使用DDS。要将这些概念引入Simulink，您可以使用DDS应用程序快速入门从XML或IDL导入DDS定义，使用存储在Simulink中的先前定义的定义，或从应用程序模型创建默认定义。打开Simulink模型，或选择DDS Blockset模块集形状演示。
2024-05-08 20:20:54
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原创 FastDDS版本变迁图解
最完整的开源DDS中间件！eProsima Fast DDS是一个高性能的发布-订阅框架，它使用基于发布者、订阅服务器和数据主题的解耦模型在分布式系统中共享数据。eProsima Fast DDS速度惊人，在Windows和Linux中都击败了ZeroMQ和其他pub-sub中间件等替代品。让我们通过FastDDS的版本变迁史，来了解FastDDS的前世今生吧！
2024-01-21 21:25:15
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原创 ACE中为socket增加keepalive策略（windows和linux）
在国产麒麟系统下，基于ACE的tcp-socket，如果长时间不操作，则会自动切断连接，经测试发现，这个时间的上限为30分钟（几乎不差1秒） 经查看/proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_time=7200，按说是2小时，但测试发现就是30分钟。索性，就通过程序来动态设置keepalive吧
2023-12-24 18:08:17
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原创 集中发现服务DCPSInfoRepo通信端口和ORB交互流程
OpenDDS集中发现服务DCPSInfoRepo，为OpenDDS的pub和sub通信终端提供主题匹配和通信协商和中介服务，是基于TAO的ORB机制完成的，GIOP协议。从通信端口、GIOP协议流程、Pub和Sub端操作步骤及分解动作等进行解析。
2023-10-07 20:09:05
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原创 ICE综述
ICE(Internet Communications Engine)是ZeroC提供的一款高性能的中间件，基于ICE可以实现电信级的解决方案。在设计网站架构的时候可以使用ICE实现对网站应用的基础对象操作，将基础对象操作和数据库操作封装在这一层，在业务逻辑层以及表现层(java,php,.net,python)进行更丰富的表现与操作，从而实现比较好的架构。基于ICE的数据层可以在未来方便的进行扩展。ICE支持分布式的部署管理，消息中间件，以及网格计算等等。
2023-10-07 19:09:16
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原创 ACE综述
ACE自适配通信环境（ADAPTIVE Communication Environment）是可自由使用、开放源码的面向对象（OO）框架（framework），它实现了许多用于并发通信软件的核心模式。ACE提供了一组丰富的可重用C++包装外观（wrapper facade）和框架组件，可跨多种平台完成通用的通信软件任务，其中包括：事件多路分离和事件处理器分派、信号处理、服务初始化、进程间通信、共享内存管理、消息路由、分布式服务动态（重）配置、并发执行和同步，等等。
2023-10-07 19:05:20
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原创 Eclipse iceoryx™ - 真正的零拷贝进程间通信
iceoryx是一个用于各种操作系统的进程间通信（IPC）中间件（目前我们支持Linux、macOS、QNX、FreeBSD和Windows 10）。它起源于汽车行业，在汽车行业，当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时，必须在不同的进程之间传输大量数据。然而，高效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在机器人或游戏开发领域。
2023-10-07 18:21:16
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原创 Eclipse iceoryx（千字自传）
Eclipse iceoryx是一种中间件，它使用零拷贝Zero-Copy、共享内存Shared Memory的方法来优化进程间通信。Eclipse Cyclone DDS和iceoryx相结合，为IPC和网络通信创建了开放且强大的通信中间件
2023-10-07 18:15:45
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原创 Cyclone DDS背景技术
DDSI标准与DDS 1.2和1.4标准密切相关，DDSI中的实体与DCPS中的实体之间有明确的对应关系。但是，这种对应关系不是一一对应的。此处，仅仅对DDSI规范的概念进行描述，暂不涉及Eclipse Cyclone DDS实现的细节。DDSI规范的概念将帮助对互操作性interoperability感兴趣的技术人员了解规范的外延边界和Eclipse Cyclone DDS实现的开始。
2023-09-17 11:35:28
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原创 Fast DDS-Gen（2）通过IDL定义数据类型
介绍了可以使用IDL文件定义的数据类型，以及使用IDL文档构建数据类型的其他机制。介绍了可以使用IDL文件定义的数据类型，以及使用IDL文档构建数据类型的其他机制。
2023-07-06 16:09:10
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原创 Fast DDS-Gen（1）详细使用方法
eProsima Fast DDS Gen是一个Java应用程序，它使用IDL（接口定义语言）文件中定义的数据类型生成eProsimaa Fast DDS源代码。生成的源代码可以在任何Fast DDS应用程序中使用，以便定义主题的数据类型，稍后将用于发布或订阅。eProsima Fast DDS通过两个类定义Topic中交换的数据类型：TypeSupport和TopicDataType。TopicDataType描述了发布和订阅之间交换的数据类型，即与主题相对应的数据；而TypeSupport封装了Topi
2023-07-06 15:59:01
724
原创 Fast DDS（1）编写一个简单的Python发布者和订阅者应用程序
详细介绍了如何使用Python API逐步创建一个简单的Fast DDS应用程序，其中包含发布者和订阅者。
2023-07-05 20:44:17
907
原创 Fast DDS（1）编写一个简单的C++发布者和订阅者应用程序
详细介绍如何使用C++API逐步创建一个简单的Fast DDS应用程序，其中包含发布者和订阅者。也可以使用eProsima Fast DDS-Gen工具自行生成与本节中实现的示例相类似的示例。在构建发布/订阅应用程序中解释了这种附加方法。
2023-07-05 20:00:49
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原创 Fast DDS（1）快速入门
数据分发服务（DDS）是一种以数据为中心的通信协议，用于分布式软件应用程序通信。它描述了实现数据提供者和数据消费者之间通信的通信应用程序编程接口（API）和通信语义。由于它是一个以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型，因此在其实现中定义了三个关键的应用程序实体：发布实体，定义信息生成对象及其属性；订阅实体，定义信息消费对象及其属性；以及配置实体，其定义作为主题传输的信息类型，并创建具有其服务质量（QoS）属性的发布者和订阅者，从而确保上述实体的正确性能。
2023-07-05 18:33:39
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原创 Fast DDS（4）RTPS层
eprosima Fast DDS的较低级别RTPS层服务于RTPS标准中定义的协议的实现。与DDS层相比，该层对通信协议的内部提供了更多的控制，因此高级用户可以更好地控制库的功能。
2023-07-04 21:11:24
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原创 Fast DDS（6）CMake选项
eProsima Fast DDS提供了许多CMake选项，用于更改Fast DDS的行为和配置。这些选项允许用户通过在CMake执行时将这些选项定义为ON/OFF来启用/禁用某些Fast DDS设置。本节的结构如下：1）首先，描述了Fast DDS的一般配置的CMake选项；2）然后，提出了与第三方库相关的选择；3）最后，定义了构建Fast DDS测试的可能选项。
2023-07-04 20:03:52
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OpenDDS3.19-ACE-TAO6.5.16-最小执行环境install.rar
2024-01-23
tcpdump源码（tcpdump-4.99.4.tar.gz）生成tcpdump
2023-09-03
基于MFC的Dialog的OpenDDS发布订阅程序
2022-05-13
Message.rar
2021-08-29
使用netstat命令进行网络问题排查的诀窍.docx
2021-04-14
Win7-usb3.0驱动文件.rar
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通过日志观察RTPS发现模式时Spdp、Sedp和Transport过程.docx
2020-10-06
Windows7主机上用WorkBench3.0交叉编译用于VxWorks6.6的ACE+TAO+OpenDDS.docx
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基于OpenDDS开发发布订阅HelloMsg程序的过程（Linux）.docx
2020-10-06
用UDP协议校时2台机器间时间差，精度在1微秒以内
2020-09-03
OpenDDS集中发现配置文件repo.ini
2020-08-28
OpenDDS对等发现配置文件rtps.ini
2020-08-28
ProcessProtect.rar
2020-02-11
基于OpenDDS的发布订阅程序HelloMsg(vs2010版)
2018-02-09
C路会（C/C++ StudyRoad）成立了，诚邀你的加入
2015-03-28
HTML页面访问ActiveXObject对象的方法和属性 更新TestActiveX html
2014-09-24
openssl动态库
2014-09-24
HTML页面访问ActiveXObject对象的方法和属性
2013-04-05
软件开发技术培训资料
2010-02-23
C语言编程讲义ppt
2010-02-01
空空如也
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