ROS
狂迷小子
这个作者很懒,什么都没留下…
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Git(六)--新项目建立
git remote -vrm .git -rfrm -rf .gitgit branch -vvgit remote rm origin git branch git init git add * git commit -a -m "hrt-120_robot"git push时提示:更新被拒绝,因为您当前分支的最新提交落后于其对应的远程分支git fetch origi...原创 2019-05-24 14:57:35 · 201 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 系统镜像
使用 systemback 制作个性化 Ubuntu 系统镜像 Live CD Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版原创 2018-04-10 16:46:21 · 661 阅读 · 0 评论 -
Baxter
建立工作空间:mkdir -p ~/baxter_ws/srccd ~/baxter_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/baxter_wscatkin_makesource ~/baxter_ws/devel/setup.bashecho "source ~/baxter_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashr...原创 2018-04-09 21:33:41 · 253 阅读 · 0 评论 -
Baxter应用
cd baxter_ws./baxter.sh sim第一个终端:roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch在第二个终端:cd baxter_ws./baxter.sh simBaxter(在模拟中)最初处于禁用状态。 要确认这一点,请使用baxter_tools包中的enable_robot脚本,使用以下命令:r...原创 2018-04-09 21:33:05 · 124 阅读 · 0 评论 -
baxter(三)
baxter_pro_moveit_config/script文件夹中moveit_obstacles_demo.py测试成功moveit_attached_object_demo.py测试过程中提示错误运行rosrun baxter_pro_moveit_config moveit_ik_demo.py 提示 出现了一个问题,好象是目标边界的问题,不知道如何解决,有人能看懂吗?...原创 2018-04-09 21:32:33 · 109 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu+ROS常用命令
Ctrl + Shift + = #放大终端字体Ctrl + - #缩小终端字体apt-get upgrade //是更新已经安装的软件包upgrade和dist-upgrade //区别就只是是否会自动解决包依赖dist-upgrade //可以解决依赖upgrade // 不可以解决依赖apt-ge...原创 2016-10-13 09:17:38 · 2380 阅读 · 0 评论 -
Rviz中使用Marker工具
上海硅步ROS连载系列43期 RViz工具使用实操 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5NjkyMzI2OA==&mid=2651197718&idx=2&sn=8d070f799a1af5e61fe733d4b027c89f&chksm=8b5a0afdbc2d83eb769a9940cc75cb659caae47b721a286d8f66001bc原创 2018-01-06 16:42:01 · 6696 阅读 · 0 评论 -
path_planner--RRT
mkdir -p ~/path_planner/srccd ~/path_planner/srccatkin_init_workspacecd ~/path_plannercatkin_makesource ~/path_planner/devel/setup.bashecho "source ~/path_planner/devel/setup.bash" >> ~/.bashrce原创 2017-11-25 10:11:23 · 954 阅读 · 0 评论 -
Roboware的安装与使用
Ctrl+/ #批量注释和取消注释1 为支持Python调试功能,需要安装pylintsudo apt-get install python-pipsudo python -m pip install pylint2 为了获得更好的代码补全体验,需要安装Clang。sudo apt-get install clang-format-3.8下载地址cd ~/...原创 2017-04-07 11:15:02 · 8988 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04安装ROS Indigo+Ubuntu16.04安装ROS kinetic的安装配置
添加软件源到sources.list:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥:wget http:/原创 2016-10-09 10:08:31 · 1102 阅读 · 2 评论 -
Mastering ROS for Robotics Programming
https://github.com/qboticslabs/mastering_ros原创 2017-10-05 10:29:09 · 1251 阅读 · 0 评论 -
MoveIt
在catkin包中移除所有构建对象cd ~/baxter_ws\rm -rf devel build install混合使用catkin和rosbuildrosws init ~/baxter_ws/develsource环境变量,使的catkin工作空间到当前工作空间source ~/baxter_ws/devel/setup.bash # or .zsh, depending on your原创 2017-07-12 08:58:08 · 1348 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人程序设计——原书第2版(Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition)
https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition/tree/indigo-devel原创 2017-09-09 09:00:17 · 3445 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的机器人设计
如果从头设计一个基于ROS的机器人,下位机单片机里应该封装些什么?下位机从上位机ROS系统中读取什么?上位机ROS给单片机发送什么? 1.单片机通过串口连接主机,单片机负责电流环,主机负责速度环和位置环,单片机上报发布里程计数据,主机下发速度控制指令。 ROS探索总结(四十六)—— ROS产品化探索之应用功能篇 图中分为两个部分,ros的程序一部分,下面实时系统一部分。控制层是和ros部...原创 2018-04-08 15:15:08 · 4028 阅读 · 0 评论 -
Qt(三)
sudo apt-get install qt-sdksudo apt-get install python3-pyqt5sudo apt-get install pyqt5-dev-tools如果在Windows下pip install python3-pyqt5pip install pyqt5-tool-i https://pypi.doubanio.com/simple/在Ubuntu原创 2018-04-24 10:12:23 · 225 阅读 · 0 评论 -
ROS答疑(四)
问1:请问相机在采17个样本的时候 如果自动调焦了 会不会影响标定结果呢答1:自动调焦会有影响的,最好把这个关掉原创 2019-04-26 08:22:25 · 388 阅读 · 0 评论 -
ROS答疑(三)
问1:关于多轨迹连续运动的内容,我想问问如果我在运动的中途,发布了一个新的目标位置,有办法做到不间断的运动过去吗?我现在可以做到在运动的中途去新的目标位置,但这中间存在1s左右的停顿。在去目标A的过程中,让它停下来去目标B,类似于让你去拿一个杯子,但中途突然不需要了,让你去拿勺子。答1:这个用moveit就做不到了,得自己做整套规划算法了...原创 2019-04-09 09:35:51 · 441 阅读 · 0 评论 -
ROS答疑(二)
问1:srv如何使用自定义的数据类型,比如自定义的一个类答1:wiki上教程,http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient(c%2B%2B)原创 2019-04-02 09:35:22 · 1381 阅读 · 0 评论 -
ROS答疑
rosrun xacro xacro.py rethink_electric_gripper.xacro > rethink_electric_gripper.urdfrethink_electric_gripper.xacro原创 2019-04-02 09:32:44 · 392 阅读 · 0 评论 -
更换运动学插件
sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin原创 2019-04-04 13:30:11 · 444 阅读 · 0 评论 -
ROS kinetic版本摄像头和语音识别
ROS kinetic 连接摄像头roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch原创 2019-03-15 20:17:30 · 397 阅读 · 0 评论 -
Gazebo
Gazebo建模实例机器人仿真软件Gazebo介绍原创 2018-11-27 14:04:13 · 974 阅读 · 0 评论 -
six_robot(五)——Kinetic版本调试
roslaunch sixrobot_moveit_config demo_test.launchroslaunch moveit_tutorials move_group_interface_tutorial.launch原创 2019-04-15 14:34:00 · 139 阅读 · 0 评论 -
six_robot(四)——RaspberryPi 3b + ROS Kinetic版本调试
树莓派搭建ROS及简单应用原创 2018-11-24 16:10:45 · 64 阅读 · 0 评论 -
six_robot(三)——Kinetic版本调试
安装Arbotixgit clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git原创 2018-11-17 14:00:14 · 73 阅读 · 0 评论 -
six_robot(二)——Kinetic版本调试
kinetic版本测试sudo apt-get install ros-kinetic-moveitroslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launchMoveit! 选择模型加载时,会突然系统崩溃原创 2018-11-19 16:44:30 · 89 阅读 · 0 评论 -
ROS主从机网络通信
树莓派3b Unubtu Mate下Firefox重装问题sudo -iapt-get remove firefoxapt-get install firefoxsudo apt-get install firefox原创 2018-08-29 20:41:35 · 1172 阅读 · 0 评论 -
ROSbridge:为你的机器人构建WEB图形用户界面
安装rosbridge程序包sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-indigo-rosbridge-suite ros-indigo-robot-pose-publisher ros-indigo-tf2-web-republisherrospack profilecd ~/catkin_wssource ~/catkin_ws/devel/s原创 2017-09-21 15:03:31 · 5009 阅读 · 0 评论 -
ROS 机器人高效编程(effective_robotics_programming_with_ros)
https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros原创 2017-09-09 09:18:02 · 1221 阅读 · 0 评论 -
Qt(二)
在PyQt完成Hello World应用程序之后,我们可以讨论一个用于控制ChefBot的GUI。 构建GUI的主要用途是创建一种更容易的方式来控制机器人,例如,如果将机器人部署在酒店中以提供食物,则控制该机器人的人不需要了解复杂命令的启动, 停止这个机器人 因此为ChefBot构建GUI可以降低复杂性并使用户更容易。 我们计划使用PyQt,ROS和Python接口构建GUI。 ChefBot R...原创 2017-07-13 11:16:48 · 575 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu 14.04.2 LTS上安装Qt
Qt是一个跨平台的应用程序框架,广泛用于开发具有GUI界面的应用软件以及命令行工具。 几乎所有操作系统都可以使用Qt,如Windows,Mac OS X,Android等。 用于开发Qt应用程序的主要编程语言是C ++,但是可以使用诸如Python,Ruby,Java等语言的绑定。 我们来看看如何在Ubuntu 14.04.2上安装Qt SDK。 我们将在Ubuntu中从Advance Packa...原创 2017-07-08 16:10:01 · 1494 阅读 · 0 评论 -
ROS中文件解读
_base.urdf.xacro: 这个xacro代表整个机器人的运动学模型。 它使用URDF对机器人的整个关节进行建模。 接头包括两个轮子,两个脚轮,陀螺传感器等。 该文件中没有建立3D kinect传感器。 它也将附加网格到每个连杆。 该文件从基于Kobuki移动的软件包中重用。 _base_gazebo.urdf.xacro:这是机器人的Gazebo模型表示。 它包括执行器定义,传感器定义原创 2017-07-12 08:57:24 · 1035 阅读 · 0 评论 -
URDF文件的生成和编写(三)
http://wiki.ros.org/robot_state_publisher/Tutorials/Using%20the%20robot%20state%20publisher%20on%20your%20own%20robot当您使用具有许多相关框架的机器人时,将它们全部发布到tf成为一项相当的任务。 robot state publisher(机器人状态发布者)是您做这项工作的工具原创 2017-07-12 08:55:45 · 1418 阅读 · 0 评论 -
ROS与ABB120
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52687545 http://wiki.ros.org/abb http://rosindustrial.org/ 1.安装MoveItsudo apt-get install ros-indigo-moveit-full2.安装sudo apt-get install ros-in原创 2017-03-15 15:11:26 · 1674 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 12.04 安装fuerte
http://www.cnblogs.com/xtl9/p/4694507.html http://wiki.ros.org/fuerte/Installation/Ubuntu http://adamcavendish.is-programmer.com/posts/40322.htmlsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.or原创 2016-12-04 14:20:15 · 341 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 12.04 安装Groovy
http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Ubuntusource /opt/ros/groovy/setup.bashmkdir -p ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bashecho $ROS_PACKAGE_PAT原创 2016-12-09 20:10:33 · 382 阅读 · 1 评论 -
MoveIt! PR2
http://wiki.ros.org/pr2_simulator/Tutorials http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/doc/ros_visualization/visualization_tutorial.html http://ros.org/wiki/pr2_simulator/Tutorials/PR2O原创 2016-10-27 09:50:33 · 2706 阅读 · 0 评论 -
在RViz观看七自由度的手臂
运行如下命令:roslaunch mastering_ros_robot_description_pkg view_arm.launch调节右侧滑块控制机械手关节运动原创 2016-10-19 15:00:54 · 997 阅读 · 0 评论 -
创建简单的机器人smartcar进行仿真
indigo版本:使用smartcar机器人在rviz中进行仿真 urdf相关工具安装: 1.安装urdf_tutorial,可以使用其中的例子sudo apt-get install ros-indigo-urdf-tutorial2.安装liburdfdom-tools,提供对urdf文件的检查sudo apt-get install ros-indigo-urdf-tutorial3.安装原创 2016-10-18 10:16:59 · 1631 阅读 · 0 评论 -
Terminator--在Ubuntu系统中同时打开多个终端窗口+鼠标右键打开终端
安装Terminator软件包 Ubuntu 系统默认没有安装Terminator,我们可以使用apt-get命令从Ubuntu 的软件源中下载 并安装该软件。打开一个终端窗口,输入以下命令:sudo apt-get install Terminator来进行安装。 神奇的时刻到来了:Ctrl+Alt+T原创 2016-10-10 10:47:42 · 2787 阅读 · 0 评论